机器人 / 具身智能

Vision-based FDM Printing for Fabricating Airtight Soft Actuators

基于视觉的FDM打印用于制造密封软执行器

Yijia Wu, Zilin Dai, Haotian Liu, Lehong Wang, Markus P. Nemitz

机构 * Department of Robotics Engineering, Worcester Polytechnic Institute（机器人工程系，沃斯特理工学院） ； Department of Computer Science, Worcester Polytechnic Institute（计算机科学系，沃斯特理工学院） ； Department of Mechanical and Materials Engineering, Worcester Polytechnic Institute（机械与材料工程系，沃斯特理工学院） ； Department of Electrical and Computer Engineering, Worcester Polytechnic Institute（电气与计算机工程系，沃斯特理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于视觉的FDM打印方法，通过摄像头监控和纠正打印缺陷，提升气动执行器的密封性，无需调整打印参数。

Comments 6 pages, 7 figures, Accepted at IEEE RoboSoft conference 2024, San Diego CA

Extremely luminous optical afterglow of an energetic gamma-ray burst GRB 230204B

超亮光学余辉的高能伽马射线暴GRB 230204B

Rahul Gupta, Judith Racusin, Vladimir Lipunov, Y. -D. Hu, Ashna Gulati, Alberto J. Castro-Tirado, Tara Murphy, Motoko Serino, Kirill Zhirkov, S. Shilling, Samantha R. Oates, James K. Leung, T. Parsotan, Amit K. Ror, Shashi B. Pandey, S. Iyyani, V. Sharma, A. Aryan, Jin-Ming Bai, Pavel Balanutsa, David Buckley, María D. Caballero-García, I. M. Carrasco-García, A. Castellón, Sebastián Castillo, Chen-Zhou Cui, Yu-Feng Fan, Emilio Fernández-García, Guillermo García-Segura, Maria Gritsevich, Sergiy Guziy, David Hiriart, William H. Lee, Soomin Jeong, Carlos Jesus Pérez del Pulgar, Ignacio Olivares, I. H. Park, Ignacio Pérez-García, S. Razzaque, Rubén Sánchez-Ramírez, Nataly Tyurina, Vladislav Topolev, Chuan-Jun Wang, Si-Yu Wu, Yu-Xin Xin, Ding-Rong Xiong, Xiao-Hong Zhao, Jirong Mao, Bao-Li Lun, Ye Kai

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究利用机器人望远镜网络发现并表征了高能GRB 230204B的超亮光学余辉，揭示了其喷流成分和周围星际介质的物理特性。

Comments 32 pages, 15 figures, 9 tables, accepted for publication in ApJ

From Word Vectors to Multimodal Embeddings: Techniques, Applications, and Future Directions For Large Language Models

从词向量到多模态嵌入：大型语言模型的技术、应用与未来方向

Charles Zhang, Benji Peng, Xintian Sun, Qian Niu, Junyu Liu, Keyu Chen, Ming Li, Pohsun Feng, Ziqian Bi, Ming Liu, Yichao Zhang, Xinyuan Song, Cheng Fei, Caitlyn Heqi Yin, Lawrence KQ Yan, Hongyang He, Tianyang Wang

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Simon Fraser University（西蒙弗雷泽大学） ； Kyoto University（京都大学） ； National Taiwan Normal University（台湾师范大学） ； Purdue University（普渡大学） ； The University of Texas at Dallas（德克萨斯大学达拉斯分校） ； Emory University（埃默里大学） ； Cornell University（康奈尔大学） ； University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校） ； The Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； University of Liverpool（利物浦大学） ； University of Warwick（沃里克大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文综述了从词向量到多模态嵌入的发展，探讨了大型语言模型的技术、应用及未来方向。

Comments 21 pages