机器人 / 具身智能

Large Language Models for Robotics: A Survey

大语言模型在机器人中的应用：综述

Fanlong Zeng, Wensheng Gan, Zezheng Huai, Lichao Sun, Hechang Chen, Yongheng Wang, Ning Liu, Philip S. Yu

机构 * School of Intelligent Systems Science and Engineering（智能系统科学与工程学院） ； Jinan University（济南大学） ； School of Artificial Intelligence（人工智能学院） ； Jilin University（吉林大学） ； Shanghai Innovation Institute（上海创新研究院） ； Lehigh University（莱文斯顿大学） ； University of Illinois Chicago（伊利诺伊大学芝加哥分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title,abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文综述了大语言模型在机器人领域的应用，探讨了其在机器人控制、感知、决策和规划等方面的影响与挑战。

Comments Preprint. 9 figures, 7 tables

Robotic capabilities framework: A boundary object and intermediate-level knowledge artifact for co-designing robotic processes

机器人能力框架：一种边界对象和中间级知识 artifacts，用于协同设计机器人流程

Alessandro Ianniello, Dave Murray-Rust, Sara Muscolo, Olger Siebinga, Nicky Mol, Denis Zatyagov, Eva Verhoef, Deborah Forster, David Abbink

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出机器人能力框架，通过跨学科协作设计，促进人机协作的公正与协作未来。

Using Game Design to Inform a Plastics Treaty: Fostering Collaboration between Science, Machine Learning, and Policymaking

利用游戏设计促进塑料条约：促进科学、机器学习与政策制定之间的协作

A Samuel Pottinger, Nivedita Biyani, Roland Geyer, Douglas J McCauley, Magali de Bruyn, Molly R Morse, Neil Nathan, Kevin Koy, Ciera Martinez

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过游戏化设计开发交互式决策支持工具，促进科学、机器学习与政策制定的协作，以支持国际塑料污染条约的制定。

Comments 17 pages, 3 figures, latex generated from markdown via Pandoc (https://pandoc.org/) for Arxiv,