机器人 / 具身智能

A Survey on Improving Human Robot Collaboration through Vision-and-Language Navigation

通过视觉-语言导航提升人机协作的综述

Nivedan Yakolli, Avinash Gautam, Abhijit Das, Yuankai Qi, Virendra Singh Shekhawat

机构 * Birla Institute of Technology and Science (BITS)（比拉理工学院和科学学院） ； Macquarie University（麦考瑞大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文综述了视觉-语言导航在提升人机协作中的最新进展，探讨了多机器人协作中的关键挑战，并提出通过先进NLU技术实现主动澄清和动态角色分配的未来方向。

Transforming Monolithic Foundation Models into Embodied Multi-Agent Architectures for Human-Robot Collaboration

将单体基础模型转化为具身体验的多智能体架构以实现人机协作

Nan Sun, Bo Mao, Yongchang Li, Chenxu Wang, Di Guo, Huaping Liu

机构 * Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University（计算机科学与技术系，清华大学） ； School of Artificial Intelligence, Beijing University of Posts and Telecommunications（人工智能学院，北京邮电大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 InteractGen通过分解机器人智能为多个智能体，提升服务机器人在人类环境中的自主性和协作能力。

Comments 21 pages, 16 figures, 4 tables

Stiffness and Buckling Behavior of Woven Columns

编织柱的刚度与屈曲行为

Jaimie Krankel, Guowei Wayne Tu, Evgueni T. Filipov

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)

AI总结 本研究推导了编织柱的屈曲载荷和刚度的分析模型，讨论了不同屈曲模式的准则，并通过实验验证了模型的准确性。