视觉与机器人
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
图表不是图像：关于科学图表编辑挑战的探讨
机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Adobe Research（Adobe研究院） ； Texas A&M University（德克萨斯A&M大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出FigEdit基准测试，揭示科学图表编辑中结构转换的重要性，并指出传统像素操作方法的不足。
基于资产的动态场景语义重建与多人类-物体交互
机构 * Monash University（墨尔本大学） ； Indian Institute of Technology（印度理工学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出混合方法，结合3D生成模型、语义感知变形和GS优化，实现动态场景中多人类-物体交互的高保真重建。
XFlowMP：基于施特林桥的任务条件运动场用于生成式机器人规划
机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence (MBZUAI)（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； Automation & Control Institute (ACIN), TU Wien（自动化与控制研究所） ； Austrian Institute of Technology (AIT) GmbH（奥地利技术研究所）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 XFlowMP通过施特林桥建模任务条件下的运动场，实现生成式机器人规划，提升轨迹平滑度、减少能耗并提高规划效率。
通过均场博弈和真实世界数据分析港口间的竞争
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)
AI总结 本文通过均场博弈模型分析港口间竞争，结合真实数据研究海运流量管理，提出中观尺度模型及参数推断方法。
触觉机器人：过去与未来
机构 * School of Engineering Mathematics and Technology, University of Bristol, UK（工程数学与技术学院，布里斯托尔大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文回顾了触觉机器人从起源到未来的演变，指出其在2025年后可能实现广泛商用，应用于灵巧性、智能理解及远程存在。
Comments Accepted in International Journal of Robotics Research (IJRR)
智能系统与机器人：革新工程行业
专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文探讨了智能系统与机器人技术如何提升工程行业的效率、精度和适应性，并分析了其对生产率、安全性和成本的影响。
Comments 9 Pages, 4 figures
Journal ref https://ijisae.org/index.php/IJISAE/article/view/7573/6591 ; 2025
双投影融合用于机器人视觉中准确的直立全景生成
专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出双投影融合网络，通过联合估计相机倾斜角度和重建直立全景图像，提升机器人视觉中全景生成的准确性。
我们是否已经看到了一切？基于场景图的深度点云压缩
机构 * Robotics and AI Group, Department of Computer, Electrical and Space Engineering, Luleå University of Technology（机器人与人工智能组，计算机、电子与航天工程系，卢勒阿大学技术学院）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV；robotics(journal_ref)
AI总结 本文提出基于场景图的深度点云压缩框架，通过语义感知编码和结构化解码实现高效压缩，保留结构和语义信息，并支持多机器人系统中的下游应用。
Comments Please cite published version. 8 pages, 6 figures
Journal ref IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 12, pp. 12477-12484, 2025
加速概率响应时间分析：修订的临界瞬间和优化卷积
机构 * Academic Association (Graduate School of Science and Engineering), Saitama University（埼玉大学学术协会） ； TIER IV Inc., Japan（TIER IV公司）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种优化卷积方法，通过改进合并顺序来加速概率响应时间分析，有效提升了计算效率并保持了准确的最坏情况死期失败概率估计。
Comments 8 pages, 5 figures. Proceedings of APRIS2025
Journal ref Proceedings of 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS2025), 2025, pp. 1-8
CC-FMO：基于相机的零样本单图像到3D场景生成与基础模型协调
机构 * Tsinghua University（清华大学）
专题命中 其他机器人 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 CC-FMO通过结合语义感知和结构化潜在表示，实现基于相机的零样本单图像到3D场景生成，提升场景连贯性和实例保真度。
鲁棒的任意运动相位移 profilometry
机构 * School of Information and Communication Engineering, University of Electronic Science and Technology of China（电子科技大学信息与通信工程学院） ； College of Electrical Engineering, Sichuan University（四川大学电气工程学院）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种鲁棒的任意运动相位移 profilometry 方法，能够有效补偿复杂运动场景中的运动误差，提升 3D 重建精度。
一种神经启发的群体人类交互理论
机构 * Department of Human-Machine-Systems, Fraunhofer FKIE（人机系统部门，弗劳恩霍夫FKIE研究所） ； Humanoid Robots Lab, Computer Science, University of Bonn（人形机器人实验室，计算机科学，波恩大学）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种神经启发的群体人类交互理论，旨在为人类-群体循环设计提供理论支持。
Comments ICRA Workshop on Human-Swarm Interaction 2020
为何是面孔？
机构 * Cornell University, Cornell Tech（康奈尔大学，康奈尔科技） ； Cornell University（康奈尔大学） ； Accenture Labs（埃森哲实验室）
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出通过颈部装置捕捉面部表情，开发NeckNet-18模型实现机器人错误检测，提升社交互动能力。
一种用于智能果园多任务采摘机器人任务调度的自适应经验型离散遗传算法
机构 * School of Electrical and Information Engineering, Zhengzhou University, Zhengzhou 450007, China（电气与信息工程学院，郑州大学） ； School of Electrical Engineering and Automation, Henan Institute of Technology, Xinxiang 453003, China（电气工程与自动化学院，河南理工大学） ； School of Engineering, RMIT University, Melbourne, VIC, 3000, Australia（工程学院，皇家墨尔本理工大学） ； Longmen Laboratory, Luoyang 471000, China（洛阳长门实验室） ； KINDI Center for Computing Research, College of Engineering, Qatar University, Doha, Qatar（计算研究KINDI中心，工程学院，卡塔尔大学） ； Department of Electrical and Computer Engineering, University of Alberta, Edmonton, Canada（电气与计算机工程系，阿尔伯塔大学） ； Systems Research Institute of the Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland（波兰科学院系统研究所）
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本研究提出了一种自适应经验型离散遗传算法，用于解决智能果园多任务采摘机器人任务调度问题，通过三种创新方法提升调度效率。
一个不那么可怕的宇宙？平凡作为费米悖论的解释
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出基于'根本平凡性'原则，解释费米悖论，认为银河系中可能存在少量文明，未达到高级技术或缺乏殖民意愿，但可能在较短时间内与外星文明接触。
Comments Published in the Open Journal of Astrophysics. 10 pages, 1 figure
可训练的非晶态物质：通过机械退火调节流变性
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本研究通过机械退火调节非晶态物质的流变性，揭示了训练记忆与塑性、非仿射变形和剪切带形成的关系，展示了不同准备协议对材料响应的影响。
Comments 8 pages, 4 figures
主动驱动的流体润滑箔片的悬停
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文提出了一种理论框架，解释了弹性箔片如何通过动态变形与流体流动耦合，实现悬停并支撑重量，为软体机器人设计提供新思路。
Comments revised version, V2
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