机器人 / 具身智能

Efficient Learning of Object Placement with Intra-Category Transfer

高效学习物体摆放的跨类迁移

Adrian Röfer, Russell Buchanan, Max Argus, Sethu Vijayakumar, Abhinav Valada

机构 * University of Freiburg（弗赖堡大学） ； University of Edinburgh（爱丁堡大学） ； University of Waterloo（滑铁卢大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种通过跨类别迁移高效学习物体摆放的方法，利用少量示范训练模型，实现对多种物体的高效任务学习。

Comments 12 pages, 8 figures, 3 tables, accepted at RA-L November 2025