机器人 / 具身智能

From CAD to POMDP: Probabilistic Planning for Robotic Disassembly of End-of-Life Products

从CAD到POMDP：用于废旧产品的机器人拆解的概率规划

Jan Baumgärtner, Malte Hansjosten, David Hald, Adrian Hauptmannl, Alexander Puchta, Jürgen Fleischer

机构 * wbk Institute of Production Science, Karlsruhe Institute of Technology（wbk生产科学研究所，卡尔斯鲁厄技术大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于POMDP的概率规划框架，用于机器人拆解废旧产品，通过考虑不确定性来提高拆解效率和适应性。

BUDD-e: an autonomous robotic guide for visually impaired users

BUDD-e：为视障用户设计的自主机器人引导器

Jinyang Li, Marcello Farina, Luca Mozzarelli, Luca Cattaneo, Panita Rattamasanaprapai, Eleonora A. Tagarelli, Matteo Corno, Paolo Perego, Giuseppe Andreoni, Emanuele Lettieri

机构 * Dipartimento di Elettronica, Informazione e Bioingegneria, Politecnico di Milano（电子、信息与生物工程系，米兰理工学院） ； Department of Design, Politecnico di Milano（设计系，米兰理工学院） ； Department of Management, Economics and Industrial Engineering, Politecnico di Milano（管理、经济与工业工程系，米兰理工学院） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 BUDD-e是一种为视障用户提供自主引导的机器人，通过真实场景测试展示了其优异的性能和用户接受度。

Comments 14 pages

Soft Fluidic Sheet Transistor for Soft Robotic System Enabling Fluid Logic Operations

柔性流体片晶体管用于软机器人系统，实现流体逻辑操作

Yuki Origane, Koya Cho, Hideyuki Tsukagoshi

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种柔性流体片晶体管，用于软机器人系统中实现流体逻辑操作，通过集成多个晶体管可执行多种逻辑功能。

Comments 7 pages, 16 figures

Robot-mediated physical Human-Human Interaction in Neurorehabilitation: a position paper

机器人介导的神经康复中的人与人物理互动：一种立场论文

Lorenzo Vianello, Matthew Short, Julia Manczurowsky, Emek Barış Küçüktabak, Francesco Di Tommaso, Alessia Noccaro, Laura Bandini, Shoshana Clark, Alaina Fiorenza, Francesca Lunardini, Alberto Canton, Marta Gandolla, Alessandra L. G. Pedrocchi, Emilia Ambrosini, Manuel Murie-Fernandez, Carmen B. Roman, Jesus Tornero, Natacha Leon, Andrew Sawers, Jim Patton, Domenico Formica, Nevio Luigi Tagliamonte, Georg Rauter, Kilian Baur, Fabian Just, Christopher J. Hasson, Vesna D. Novak, Jose L. Pons

机构 * Shirley Ryan AbilityLab（施里尔·瑞安能力实验室） ； Northwestern University（西北大学） ； Northeastern University（东北大学） ； University of Cincinnati（辛辛那提大学） ； Università Campus Bio-Medico di Roma（罗马大学生物医学校园） ； Fondazione Santa Lucia（圣拉齐乌斯基金会） ； University of Genoa（热那亚大学） ； University of Illinois in Chicago（芝加哥伊利诺伊大学） ； Canarian Foundation Institute of Neurological Sciences（加那利基金会神经科学研究所） ； Chalmers University of Technology（挑战者技术大学） ； Swiss Federal Institute of Technology（瑞士联邦理工学院） ； University of Basel（巴塞尔大学） ； Politecnico di Milano（米兰理工大学） ； Hospital Los Madroños（洛斯马德罗尼斯医院） ； Universidad Carlos III de Madrid（马德里卡洛斯三世大学） ； Newcastle University（新castle大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出机器人介导的人与人物理互动框架，结合治疗师的临床经验与机器人的准确性，旨在提升神经康复的效果。

Comments Accepted in IEEE Reviews in Biomedical Engineering

Design, modelling and experimental validation of bipenniform shape memory alloy-based linear actuator integrable with hydraulic stroke amplification mechanism

双笔形形状记忆合金基线性执行器的设计、建模与实验验证及与液压冲程放大机构的集成

Kanhaiya Lal Chaurasiya, Ruchira Kumar Pradhan, Yashaswi Sinha, Shivam Gupta, Ujjain Kumar Bidila, Digambar Killedar, Kapil Das Sahu, Bishakh Bhattacharya

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出一种基于双笔形结构的SMA线性执行器，结合液压放大机制，实现高力高冲程应用，具有高功率-重量比和显著成本节约。

Closed-Loop Magnetic Control of Medical Soft Continuum Robots for Deflection

闭环磁控医疗软连续机器人用于偏转

Zhiwei Wu, Jinhui Zhang

机构 * School of Automation, Beijing Institute of Technology（自动化学院，北京理工大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于磁控的软连续机器人闭环偏转控制方法，通过建立微分运动学模型和准静态控制框架，实现了高精度和低误差的轨迹跟踪性能。

Determining angle of arrival of radio frequency fields using subwavelength, amplitude-only measurements of standing waves in a Rydberg atom sensor

利用 Rydberg 原子传感器中驻波场的亚波长幅度-only 测量确定射频场的入射角

Rajavardhan Talashila, William J. Watterson, Benjamin L. Moser, Joshua A. Gordon, Alexandra B. Artusio-Glimpse, Nikunjkumar Prajapati, Noah Schlossberger, Matthew T. Simons, Christopher L. Holloway

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本研究提出了一种无需二次强射频参考场的 Rydberg 原子传感器，通过亚波长幅度-only 测量实现高精度入射角检测。