机器人 / 具身智能

SafeHumanoid: VLM-RAG-driven Control of Upper Body Impedance for Humanoid Robot

SafeHumanoid: 通过VLM-RAG驱动的人形机器人上半身阻抗控制

Yara Mahmoud, Jeffrin Sam, Nguyen Khang, Marcelino Fernando, Issatay Tokmurziyev, Miguel Altamirano Cabrera, Muhammad Haris Khan, Artem Lykov, Dzmitry Tsetserukou

机构 * Skolkovo Institute of Science and Technology（斯克洛尔沃科学与技术研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 SafeHumanoid通过VLM-RAG结合自身视觉，实现人形机器人上半身阻抗控制，提升人机交互的安全性与任务成功率。

Field-programmable dynamics in a soft magnetic actuator enabling true random number generation and reservoir computing

可编程动态在软磁致动器中的应用，实现真正的随机数生成和回声计算

Eduardo Sergio Oliveros-Mata, Oleksandr V. Pylypovskyi, Eleonora Raimondo, Rico Illing, Yevhen Zabila, Lin Guo, Guannan Mu, Mónica Navarro López, Xu Wang, Georgios Tzortzinis, Angelos Filippatos, Gilbert Santiago Cañón Bermúdez, Francesca Garescì, Giovanni Finocchio, Denys Makarov

机构 * Helmholtz-Zentrum Dresden-Rossendorf e.V.（德累斯顿-罗斯托克亥姆霍兹中心） ； Institute of Ion Beam Physics and Materials Research（离子束物理与材料研究研究所） ； Kyiv Academic University（基辅学术大学） ； Department of Mathematical and Computer Sciences, Physical Sciences and Earth Sciences（数学与计算机科学系，物理科学与地球科学系） ； University of Messina（梅斯ina大学） ； Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia（国家地震与火山研究所） ； Helmholtz-Zentrum Hereon（亥姆霍兹这里昂研究中心） ； Institute of Functional Materials for Sustainability（可持续功能材料研究所） ； Technische Universität Dresden（德累斯顿技术大学） ； Dresden Center for Intelligent Materials (DCIM)（德累斯顿智能材料中心（DCIM）） ； Institute of Lig（材料研究所） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本研究通过软磁致动器实现复杂动态，用于真正随机数生成和回声计算，拓展了软计算和人机交互的应用。