机器人 / 具身智能

VacuumVLA: Boosting VLA Capabilities via a Unified Suction and Gripping Tool for Complex Robotic Manipulation

VacuumVLA: 通过统一的吸力和抓取工具提升VLA能力以实现复杂机器人操作

Hui Zhou, Siyuan Huang, Minxing Li, Hao Zhang, Lue Fan, Shaoshuai Shi

机构 * The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； DiDi Global（滴滴出行） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 VacuumVLA通过整合吸力与抓取功能的末端执行器，提升VLA在复杂机器人操作中的能力，实现更多任务的可行性。

Comments 8 pages

Sampling-Based Optimization with Parallelized Physics Simulator for Bimanual Manipulation

基于并行物理模拟器的采样优化方法用于双臂操作

Iryna Hurova, Alinjar Dan, Karl Kruusamäe, Arun Kumar Singh

机构 * University of Tartu（塔尔图大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于并行物理模拟器的采样优化方法，用于解决双臂操作任务，通过定制的MPPI算法和GPU加速的MuJoCo实现高效交互评估。

Comments 9 pages, 5 figures

Maglev-Pentabot: Magnetic Levitation System for Non-Contact Manipulation using Deep Reinforcement Learning

磁悬浮系统Maglev-Pentabot：基于深度强化学习的非接触操控

Guoming Huang, Qingyi Zhou, Dianjing Liu, Shuai Zhang, Ming Zhou, Zongfu Yu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Wisconsin-Madison（电气与计算机工程系，威斯康星大学麦迪逊分校） ； Flexcompute ； Department of Electrical Engineering, Stanford University（电气工程系，斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Maglev-Pentabot通过深度强化学习实现克级非接触操控，解决微米尺度操控限制，支持泛化运输任务和更大重量物体操控。

Kinematics-Aware Multi-Policy Reinforcement Learning for Force-Capable Humanoid Loco-Manipulation

具备力交互能力的人形机器人多策略强化学习

Kaiyan Xiao, Zihan Xu, Cheng Zhe, Chengju Liu, Qijun Chen

机构 * the Robot and Artificial Intellifence Lab, College of Electronic and Information Engineering, Tongji University, Shanghai 201804, China（机器人与人工智能实验室，电子与信息工程学院，同济大学，上海） ； State Key Laboratory of Autonomous Intelligent Unmanned System(Tongji University), Shanghai, China（自主智能无人系统国家重点实验室（同济大学），上海） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种多策略强化学习框架，通过解耦的三阶段训练流程提升人形机器人在高负载工业场景中的运动-操作能力。

Trustless Federated Learning at Edge-Scale: A Compositional Architecture for Decentralized, Verifiable, and Incentive-Aligned Coordination

边缘规模下的无信任联邦学习：一种组合架构用于去中心化、可验证和激励对齐的协调

Pius Onobhayedo, Paul Osemudiame Oamen

机构 * Marshall School of Business University of Southern California（南加州大学马歇尔商学院） ； School of Natural and Computing Sciences University of Aberdeen（阿伯丁大学自然与计算科学学院） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文提出了一种组合架构，通过加密收据、几何测量、并行所有权和时间锁定政策，解决边缘规模联邦学习中的去中心化、可验证性和激励对齐问题。

A Taxonomy of Pix Fraud in Brazil: Attack Methodologies, AI-Driven Amplification, and Defensive Strategies

巴西Pix欺诈的分类：攻击方法、AI驱动的放大效应与防御策略

Glener Lanes Pizzolato, Brenda Medeiros Lopes, Claudio Schepke, Diego Kreutz

机构 * Graduate Program in Software Engineering (PPGES) Advanced Computing Studies Laboratory (LEA) \& AI Horizon Labs Federal University of Pampa (UNIPAMPA), Alegrete, Brazil 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文通过文献综述和访谈，分析了巴西Pix支付系统中欺诈的演变，指出欺诈手段从社会工程发展为混合策略，并强调了适应性防御和用户意识的重要性。

Comments 5 pages, 1 figure, 2 tables, submitted to ERRC/WRSeg 2025

The derivation of the Liouville equation from the Schrodinger equation and its implications

从薛定谔方程导出刘维尔方程及其意义

A. P. Meilakhs

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出从薛定谔方程推导玻尔兹曼方程的新方法，通过刘维尔方程和跃迁率矩阵推导出非碰撞部分和碰撞积分。

Comments 12 pages

Tailoring Heat Transfer at Silica-Water Interfaces via Hydroxyl and Methyl Surface Groups

通过羟基和甲基表面基团调控 silica-水界面的热传递

Viktor Mandrolko, Konstantinos Termentzidis, David Lacroix, Mykola Isaiev

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过调控硅石表面羟基和甲基基团，研究发现可显著增强界面热传导并优化散热性能。

Emergence of Cascading Flat Bands in Breathing Superlattices

呼吸超晶格中级联平坦带的涌现

Moru Song, Jingyu Hu, Lina Shi, YongliangZhang, Kai Chang

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 通过引入新型呼吸超晶格，实现对任意平坦带的可控生成，并在光子系统中实验验证了级联平坦带的涌现。

Comments Please contact Moru Song or Yongliang Zhang for any sentific questions or comments/suggestions to this work

Modeling, Analysis, and Control of Continuous-Time Weighted-Median Opinion Dynamics

连续时间加权中位数意见动力学的建模、分析与控制

Yi Han, Julien M. Hendrickx, Ge Chen, Wenjun Mei

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文提出连续时间加权中位数模型，通过引入个体惯性实现渐进意见趋同，理论分析揭示了网络结构对一致性和抗操纵性的影响。

Comments 15 pages, 3 figure