视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-11-27 至 2025-11-27 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 其他机器人 2 篇

2511.21366 2025-11-27 cs.RO 79%

Hybrid Control for Robotic Nut Tightening Task

机器人拧紧任务的混合控制

Dmitri Kovalenko

机构 * IEEE Member, Helsinki, Finland（IEEE会员，赫尔辛基，芬兰）

专题命中其他机器人：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结本文提出了一种混合控制方法，用于提高机器人拧紧任务的效率和鲁棒性，通过交替使用力控和位置控，使拧紧速度提升14%，接触力减少40倍，并开源实现。

2511.21273 2025-11-27 eess.SY cs.SY 79%

Respiratory Motion Compensation and Haptic Feedback for X-ray-Guided Teleoperated Robotic Needle Insertion

呼吸运动补偿与触觉反馈用于X射线引导的远程机器人针插入

Ana Cordon-Avila, Mostafa Selim, Momen Abayazid

专题命中其他机器人：robotic(title,abstract)

AI总结本文提出通过机器人补偿呼吸运动并结合触觉反馈，实现无辐射的远程机器人针插入，提高手术精度并减少辐射暴露。

Journal ref A. Cordon-Avila, M. Selim and M. Abayazid, "Respiratory Motion Compensation and Haptic Feedback for X-Ray-Guided Teleoperated Robotic Needle Insertion," 2024 10th IEEE RAS/EMBS BioRob, Heidelberg, Germany, 2024, pp. 1352-1357