机器人 / 具身智能

Safety Control of Service Robots with LLMs and Embodied Knowledge Graphs

服务机器人中结合大语言模型和具身知识图谱的安全控制

Yong Qi, Gabriel Kyebambo, Siyuan Xie, Wei Shen, Shenghui Wang, Bitao Xie, Bin He, Zhipeng Wang, Shuo Jiang

机构 * School of Electronic Information（电子信息学院） ； Artificial Intelligence, Shaanxi University of Science（人工智能，陕西科技大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出结合大语言模型与具身知识图谱的方法，提升服务机器人安全控制，通过预定义指令和知识库验证增强安全实践。

ACE-F: A Cross Embodiment Foldable System with Force Feedback for Dexterous Teleoperation

ACE-F: 一种具有力反馈的跨体折叠系统用于灵巧远程操作

Rui Yan, Jiajian Fu, Shiqi Yang, Lars Paulsen, Xuxin Cheng, Xiaolong Wang

机构 * UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ACE-F是一种具有力反馈的跨体折叠远程操作系统，通过逆运动学和软控制器流水线实现跨体泛化和精确控制，提升机器人灵巧操作的直观性和效率。