机器人 / 具身智能

One Patch is All You Need: Joint Surface Material Reconstruction and Classification from Minimal Visual Cues

一个补丁就够了：从最小的视觉线索联合表面材料重建与分类

Sindhuja Penchala, Gavin Money, Gabriel Marques, Samuel Wood, Jessica Kirschman, Travis Atkison, Shahram Rahimi, Noorbakhsh Amiri Golilarz

机构 * Department of Computer Science, The University of Alabama（计算机科学系，阿拉巴马大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SMARC通过单个补丁实现表面材料重建与分类，以应对稀疏视觉输入下的挑战，取得最佳性能。

Comments 9 pages,3 figures, 5 tables

Image as an IMU: Estimating Camera Motion from a Single Motion-Blurred Image

图像作为IMU：从单张运动模糊图像估计相机运动

Jerred Chen, Ronald Clark

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Department of Computer Science（计算机科学系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出了一种利用运动模糊估计相机运动的方法，通过预测运动流场和深度图，结合线性最小二乘问题恢复相机速度，实现高精度姿态估计。

Comments Project page: https://jerredchen.github.io/image-as-imu/

Systematic Evaluation and Guidelines for Segment Anything Model in Surgical Video Analysis

手术视频分析中Segment Anything模型的系统评估与指南

Cheng Yuan, Jian Jiang, Kunyi Yang, Lv Wu, Rui Wang, Zi Meng, Haonan Ping, Ziyu Xu, Yifan Zhou, Wanli Song, Hesheng Wang, Yueming Jin, Qi Dou, Yutong Ban

机构 * Global College（全球学院） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Department of Automation（自动化系） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Department of Computer Science and Engineering（计算机科学与工程系） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文评估了SAM2模型在手术视频分割中的零样本能力，揭示其在结构化场景中的表现与动态手术条件下的局限性，为手术数据科学提供未来研究方向。

Web-Shepherd: Advancing PRMs for Reinforcing Web Agents

Web-Shepherd: 促进强化网络代理的PRMs

Hyungjoo Chae, Sunghwan Kim, Junhee Cho, Seungone Kim, Seungjun Moon, Gyeom Hwangbo, Dongha Lim, Minjin Kim, Yeonjun Hwang, Minju Gwak, Dongwook Choi, Minseok Kang, Gwanhoon Im, ByeongUng Cho, Hyojun Kim, Jun Hee Han, Taeyoon Kwon, Minju Kim, Beong-woo Kwak, Dongjin Kang, Jinyoung Yeo

机构 * Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； Department of Artificial Intelligence, Yonsei University（延世大学人工智能系） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

AI总结 Web-Shepherd是首个用于强化网络代理的PRM，通过构建大规模数据集和元评估基准，提升了网络导航任务的准确性和效率。

Comments NeurIPS 2025 Spotlight

Hybrid Control for Robotic Nut Tightening Task

机器人拧紧任务的混合控制

Dmitri Kovalenko

机构 * IEEE Member, Helsinki, Finland（IEEE会员，赫尔辛基，芬兰） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种混合控制方法，用于提高机器人拧紧任务的效率和鲁棒性，通过交替使用力控和位置控，使拧紧速度提升14%，接触力减少40倍，并开源实现。

Respiratory Motion Compensation and Haptic Feedback for X-ray-Guided Teleoperated Robotic Needle Insertion

呼吸运动补偿与触觉反馈用于X射线引导的远程机器人针插入

Ana Cordon-Avila, Mostafa Selim, Momen Abayazid

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)

AI总结 本文提出通过机器人补偿呼吸运动并结合触觉反馈，实现无辐射的远程机器人针插入，提高手术精度并减少辐射暴露。

Journal ref A. Cordon-Avila, M. Selim and M. Abayazid, "Respiratory Motion Compensation and Haptic Feedback for X-Ray-Guided Teleoperated Robotic Needle Insertion," 2024 10th IEEE RAS/EMBS BioRob, Heidelberg, Germany, 2024, pp. 1352-1357