机器人 / 具身智能

Adapting Vision-Language Models for Evaluating World Models

为世界模型评估适应视觉-语言模型

Mariya Hendriksen, Tabish Rashid, David Bignell, Raluca Georgescu, Abdelhak Lemkhenter, Katja Hofmann, Sam Devlin, Sarah Parisot

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Microsoft Research（微软研究院） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 本文提出UNIVERSE，一种基于视觉-语言模型的视频世界模型评估器，通过适应不同任务格式和数据约束，实现了细粒度、时间敏感的评估，与任务特定检查点性能相当，并在多种环境中验证了其与人类判断的一致性。

Comments NeurIPS LAW 2025 (Oral)

From Forecasting to Planning: Policy World Model for Collaborative State-Action Prediction

从预测到规划：用于协作状态-动作预测的策略世界模型

Zhida Zhao, Talas Fu, Yifan Wang, Lijun Wang, Huchuan Lu

机构 * Dalian University of Technology（大连理工大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出策略世界模型（PWM），通过整合世界建模与轨迹规划，并利用无动作未来状态预测提升规划性能，实现更可靠的自主驾驶决策。

Comments Accepted by NuerIPS 2025 (Poster)

Map-World: Masked Action planning and Path-Integral World Model for Autonomous Driving

Map-World: 遮蔽动作规划与路径积分世界模型用于自动驾驶

Bin Hu, Zijian Lu, Haicheng Liao, Chengran Yuan, Bin Rao, Yongkang Li, Guofa Li, Zhiyong Cui, Cheng-zhong Xu, Zhenning Li

机构 * University of Macau（澳门大学） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； Purdue University（普渡大学） ； Chongqing University（重庆大学） ； Beihang University（北航大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 MAP-World通过结合遮蔽动作规划和路径加权世界模型，实现了高效的多模式自动驾驶规划，无需强化学习即可达到最佳性能。

Influence of the Geometry of the world model on Curiosity Based Exploration

世界模型几何对基于好奇心的探索的影响

Grégoire Sergeant-Perthuis, Nils Ruet, David Rudrauf, Dimitri Ognibene, Yvain Tisserand

机构 * LCQB Sorbonne Université & OURAGAN team, Inria Paris（LCQB 索邦大学及 OURAGAN 团队，巴黎研究所） ； CIAMS, Université Paris-Saclay, Orsay & Université d’Orléans（CIAMS，巴黎-萨克雷大学，欧塞比及奥尔良大学） ； Dipartimento di Psicologia, Università Milano-Bicocca（心理学系，米兰-比科卡大学） ； CISA, University of Geneva（日内瓦大学 CISA） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

AI总结 本文研究了世界模型几何结构对智能体好奇心驱动探索行为的影响，通过比较投影群与欧几里得群在知识价值和探索行为中的作用，揭示了几何结构在空间意识中的关键作用。

Journal ref Biol Cybern 119, 4 (2025)