机器人 / 具身智能

Kleinkram: Open Robotic Data Management

Kleinkram：开放机器人数据管理

Cyrill Püntener, Johann Schwabe, Dominique Garmier, Jonas Frey, Marco Hutter

机构 * Robotic Systems Lab, ETH Zurich（苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 Kleinkram是一个开源系统，用于管理大规模机器人数据集，提供存储、索引、共享以及数据验证和基准测试的功能。

Comments for associated source code, see https://github.com/leggedrobotics/kleinkram

Developing and Validating a High-Throughput Robotic System for the Accelerated Development of Porous Membranes

开发和验证一种高通量机器人系统用于多孔膜的加速开发

Hongchen Wang, Sima Zeinali Danalou, Jiahao Zhu, Kenneth Sulimro, Chaewon Lim, Smita Basak, Aimee Tai, Usan Siriwardana, Jason Hattrick-Simpers, Jay Werber

机构 * Department of Materials Science and Engineering, University of Toronto（材料科学与工程系，多伦多大学） ； Department of Chemical Engineering, University of Toronto（化学工程系，多伦多大学） ； Department of Engineering Science, University of Toronto（工程科学系，多伦多大学） ； Department of Mechanical Engineering, University of Waterloo（机械工程系，滑铁卢大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title)；分类 cs.RO

AI总结 本研究提出了一种自动化平台，通过非溶剂诱导相分离技术实现多孔膜的高通量制备与表征，提升实验效率和一致性。