机器人 / 具身智能

Learning Primitive Embodied World Models: Towards Scalable Robotic Learning

学习原始具身世界模型：迈向可扩展的机器人学习

Qiao Sun, Liujia Yang, Wei Tang, Wei Huang, Kaixin Xu, Yongchao Chen, Mingyu Liu, Jiange Yang, Haoyi Zhu, Yating Wang, Tong He, Yilun Chen, Xili Dai, Nanyang Ye, Qinying Gu

机构 * Shanghai AI Lab（上海人工智能实验室） ； Fudan（复旦大学） ； SJTU（上海交通大学） ； NJUST（南京理工大学） ； THU（清华大学） ； Harvard（哈佛大学） ； ZJU（浙江大学） ； NJU（南京大学） ； USTC（中国科学技术大学） ； Tongji（同济大学） ； HKUST (GZ)（香港科技大学（广州）） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 提出原始具身世界模型（PEWM）以解决具身数据稀疏和高维问题，通过短视界视频生成实现细粒度对齐、降低学习复杂度并提高数据效率。

Communicating Plans, Not Percepts: Scalable Multi-Agent Coordination with Embodied World Models

传达计划，而非感知：基于具身世界模型的可扩展多智能体协调

Brennen A. Hill, Mant Koh En Wei, Thangavel Jishnuanandh

机构 * Department of Computer Science University of Wisconsin-Madison（计算机科学系 明尼苏达大学） ； Department of Computer Science National University of Singapore（计算机科学系 新加坡国立大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出基于具身世界模型的意图通信方法，通过端到端学习与工程化设计对比，展示在复杂环境下更优的协调能力。

Comments Published in the Proceedings of the 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025) Workshop: Scaling Environments for Agents (SEA). Additionally accepted for presentation in the NeurIPS 2025 Workshop: Embodied World Models for Decision Making (EWM) and the NeurIPS 2025 Workshop: Optimization for Machine Learning (OPT)

When do World Models Successfully Learn Dynamical Systems?

世界模型何时能成功学习动力系统？

Edmund Ross, Claudia Drygala, Leonhard Schwarz, Samir Kaiser, Francesca di Mare, Tobias Breiten, Hanno Gottschalk

机构 * Technical University of Berlin, Institute of Mathematics（柏林技术大学数学系） ； Ruhr University Bochum, Department of Mechanical Engineering, Chair of Thermal Turbomachines and Aero Engines（波鸿鲁尔大学机械工程系热力涡轮机与航空发动机教研室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.LG

AI总结 本文探讨了世界模型在学习动力系统时的有效性，通过理论分析和实验验证，揭示了分词方法在物理数据集中的成功条件，并展示了模型在复杂流体动力学任务中的应用。

Weakly-supervised Latent Models for Task-specific Visual-Language Control

弱监督潜在模型用于任务特定的视觉语言控制

Xian Yeow Lee, Lasitha Vidyaratne, Gregory Sin, Ahmed Farahat, Chetan Gupta

机构 * Industrial AI Lab, Hitachi America, Ltd.（日立美国有限公司工业人工智能实验室） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出了一种任务特定的潜在动态模型，利用目标状态监督学习动作诱导位移，以提高空间定位任务中的视觉语言控制性能。

One4D: Unified 4D Generation and Reconstruction via Decoupled LoRA Control

One4D：通过解耦LoRA控制实现统一的4D生成与重建

Zhenxing Mi, Yuxin Wang, Dan Xu

机构 * The Hong Kong University of Science and Technology（香港科技大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 One4D通过解耦LoRA控制实现4D生成与重建的统一框架，提升视频扩散模型在几何重建中的性能

Comments Project page: https://mizhenxing.github.io/One4D