VPN: Visual Prompt Navigation
VPN: 视觉提示导航
机构 * Baidu Inc.（百度公司）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied agent(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出VPN，一种通过视觉提示引导智能体在2D地图上导航的新方法，构建了新数据集并设计了VPNet网络以提升导航性能。
Comments Accepted by AAAI 2026
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 具身导航 21 篇
Expanding the Workspace of Electromagnetic Navigation Systems Using Dynamic Feedback for Single- and Multi-agent Control
通过动态反馈扩展电磁导航系统的作业空间以实现单体和多体控制
机构 * Multi-Scale Robotics Lab, ETH Zurich（多尺度机器人实验室，苏黎世联邦理工学院） ； Learning and Dynamical Systems Group, Max Planck Institute for Intelligent Systems（学习与动态系统组，马克斯·普朗克智能系统研究所）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 通过动态反馈和系统级控制设计扩展电磁导航系统的作业空间，实现单体和多体控制的稳定与高效
Neural Graph Navigation for Intelligent Subgraph Matching
神经图导航用于智能子图匹配
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 NeuGN通过神经导航机制显著提升子图匹配效率，减少首次匹配步骤达98.2%
Comments Under review at AAAI 2026
LEARN: Learning End-to-End Aerial Resource-Constrained Multi-Robot Navigation
LEARN: 一种端到端的空载资源受限多机器人导航学习
机构 * University of Southern California（美国南加州大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.LG
AI总结 LEARN通过轻量级强化学习框架实现多无人机在复杂环境中的高效导航，相比现有方法在资源利用和性能上均有显著提升。
Comments 20 pages, 15 figures
SP-VINS: A Hybrid Stereo Visual Inertial Navigation System based on Implicit Environmental Map
SP-VINS: 基于隐式环境地图的混合立体视觉惯性导航系统
机构 * College of Intelligent Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 SP-VINS通过隐式环境地图和混合残差滤波框架实现了高效且高精度的立体视觉惯性导航。
Unobservable Subspace Evolution and Alignment for Consistent Visual-Inertial Navigation
不可观测子空间的演化与对齐用于一致的视觉-惯性导航
机构 * School of Astronautics, Harbin Institute of Technology（航天学院，哈尔滨工业大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出不可观测子空间演化与对齐方法，通过分析估计步骤中的可观测性不匹配问题，解决视觉-惯性导航系统中的一致性挑战。
Comments 20 pages, 16 figures
Vision-Guided Optic Flow Navigation for Small Lunar Missions
视觉引导的月球任务自主导航
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于光学流和测距仪深度估计的轻量级CPU解决方案，用于月球着陆过程中的自主导航，实现了高精度的速度估计和实时应用性能。
Trade-off Analysis for Lunar Augmented Navigation Service (LANS) Constellation Design
月球增强导航服务（LANS）星座设计的权衡分析
专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)
AI总结 本文研究了月球增强导航服务（LANS）星座设计中卫星数量、轨道参数对覆盖范围、PDOP、轨道确定精度等性能指标的权衡关系，提出三种不同轨道类型的星座配置，以优化极地和全球覆盖效果。
Comments Submitted to the NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation
ReEXplore: Improving MLLMs for Embodied Exploration with Contextualized Retrospective Experience Replay
ReEXplore: 通过上下文化回顾经验回放提升具身探索的MLLMs
机构 * LMU Munich（慕尼黑大学） ； Munich Center for Machine Learning（慕尼黑机器学习中心） ； TU Munich（慕尼黑技术大学）
专题命中 具身导航 ：embodied agent(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 ReEXplore通过回顾经验回放和分层前沿选择，提升MLLMs在具身探索中的效率和性能。
Comments 8 main pages plus 13 pages Appendix
3D Ground Truth Reconstruction from Multi-Camera Annotations Using UKF
基于多摄像头注释的3D地面真实重建使用UKF
机构 * Department of Electrical Engineering and Computer Science, GIST, Korea（电气工程与计算机科学系，韩国全州科学技术院）
专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出了一种基于UKF的多摄像头注释方法，用于从2D图像注释中重建准确的3D地面真实，同时输出完整3D物体形状。
Comments International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS) 2025, October 27 - 29, 2025 | Jeju, Korea
DAGLFNet: Deep Feature Attention Guided Global and Local Feature Fusion for Pseudo-Image Point Cloud Segmentation
DAGLFNet：基于伪图像的深度特征注意力引导的全局和局部特征融合用于伪图像点云分割
机构 * College of Computer Science, Chengdu University of Information Technology（成都信息科技大学计算机学院） ； College of Computer Science, Sichuan University（四川大学计算机学院） ； Publications Department, Optica Publishing Group（Optica出版社出版部） ； Department of Electronic Journals, Optica Publishing Group（Optica出版社电子期刊部）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV、cs.LG
AI总结 DAGLFNet通过深度特征注意力引导的全局和局部特征融合，提升伪图像点云分割的准确性和效率。
Automatic Multi-View X-Ray/CT Registration Using Bone Substructure Contours
自动多视角X射线/CT配准使用骨亚结构轮廓
机构 * University Children’s Hospital Zürich（苏黎世儿童医院大学医院） ； University Hospital Balgrist, University of Zurich（苏黎世大学医院巴尔格里斯分院） ； Department of Orthopedic Surgery（骨科部门）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
AI总结 本研究提出了一种基于骨亚结构轮廓的自动多视角X射线/CT配准方法，实现了亚毫米精度并提高了实用性。
Comments This paper was accepted to IPCAI 2025. The Project Webpage is: https://rflepp.github.io/BoneSubstructureContours2D3DRegistration/
Boundary on the Table: Efficient Black-Box Decision-Based Attacks for Structured Data
表格边界：面向结构化数据的高效黑盒决策攻击
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG
AI总结 本文提出了一种针对结构化数据的高效黑盒决策攻击方法，通过结合无梯度方向估计与迭代边界搜索，在极小查询量下实现对多种模型的高成功率攻击。
Comments Paper revision
Ionospheric and Plasmaspheric Delay Characterization for Lunar Terrestrial GNSS Receivers with Global Core Plasma Model
月球地表GNSS接收机的电离层和等离子层延迟特性分析：基于全球核心等离子体模型
机构 * Department of Aeronautics and Astronautics, Stanford University, California, United States（航空与宇航系，斯坦福大学，加州，美国）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract,comments)；分类 cs.RO
AI总结 本文基于全球核心等离子体模型和定制射线追踪算法，研究了月球地表GNSS接收机的电离层和等离子层延迟特性，揭示了不同太阳和地磁条件下延迟的影响因素。
Comments Submitted NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation
AutoOdom: Learning Auto-regressive Proprioceptive Odometry for Legged Locomotion
AutoOdom: 为腿足运动学习自回归本体里程计
机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Booster Robotics（Booster机器人）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 AutoOdom通过自回归训练方法，有效解决腿足运动中本体里程计的仿真到现实转移问题，显著提升导航精度和鲁棒性。
GVD-TG: Topological Graph based on Fast Hierarchical GVD Sampling for Robot Exploration
GVD-TG：基于快速分层GVD采样的拓扑图用于机器人探索
机构 * School of Electronics Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学电子工程学院） ； School of Cyber Science and Technology, Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（中山大学深圳校区计算机科学与技术学院） ； School of Electrical and Electronic Engineering, Nanyang Technological University（南洋理工大学电子与电气工程学院） ； Institute for Computer Science, Ludwig Maximilian University of Munich（慕尼黑路德维希-马克西米利安大学计算机科学研究所） ； Key Lab of Smart Agriculture Systems, China Agricultural University（中国农业大学智能农业系统重点实验室） ； Robotics and Microsystems Center, School of Mechanical and Electric Engineering, Soochow University（苏州大学机械与电子工程学院机器人与微系统中心）
专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于快速分层GVD采样的拓扑图方法，用于提升机器人探索任务中的拓扑地图更新效率与路径规划灵活性。
Comments 12 pages, 10 figures
Sphinx: Efficiently Serving Novel View Synthesis using Regression-Guided Selective Refinement
Sphinx：通过回归引导的选择性细化高效服务新颖视图合成
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 Sphinx通过回归引导的选择性细化方法，在显著降低计算成本的同时实现高质量新颖视图合成
Simultaneous Localization and 3D-Semi Dense Mapping for Micro Drones Using Monocular Camera and Inertial Sensors
使用单目相机和惯性传感器的微无人机同时定位与3D半密集制图
机构 * The Hatter Department of Marine Technologies, University of Haifa, 3498838, Israel（海洋技术系，海法大学） ； Computer Science, University of Haifa, 3498838, Israel（计算机科学，海法大学）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出一种轻量单目SLAM系统，结合稀疏关键点估计与密集边缘重建，通过扩展卡尔曼滤波解决尺度模糊问题，实现低功耗实时制图与导航。
Time-aware Motion Planning in Dynamic Environments with Conformal Prediction
动态环境中基于符合预测的时间感知运动规划
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出基于符合预测的时间感知运动规划框架，通过全局和局部规划器结合自适应分位数机制，实现动态环境中鲁棒且高效的轨迹生成与安全保证。
PriorDrive: Enhancing Online HD Mapping with Unified Vector Priors
PriorDrive: 通过统一向量先验增强在线高精度地图
机构 * Shuang Zeng 1,2*† , Xinyuan Chang 2† , Xinran Liu 2 , Yujian Yuan 3 , Shiyi Liang 1,2 , Zheng Pan 2 , Mu Xu 2 , Xing Wei 1‡（未知）
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 PriorDrive通过整合多种向量化先验地图，提升在线高精度地图构建的鲁棒性和准确性。
Comments AAAI 2026; Code: https://github.com/MIV-XJTU/PriorDrive
A Targeted Quadrature Framework for Simulating Large-Scale 3D Anisotropic Electromagnetic Measurements
一种针对大规模三维各向异性电磁测量的四次方框架
专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)
AI总结 该研究提出了一种高效准确的四次方框架，用于模拟大规模三维各向异性电磁测量，适用于实时超深方位电阻率测量的反演与处理。
Comments This Manuscript has been submitted to SEGs Geophysics
