机器人 / 具身智能

AIA-UltraNeRF:Acoustic-Impedance-Aware Neural Radiance Field with Hash Encodings for Robotic Ultrasound Reconstruction and Localization

AIA-UltraNeRF：具有哈希编码的声学阻抗感知神经辐射场用于机器人超声重建与定位

Shuai Zhang, Jingsong Mu, Cancan Zhao, Leiqi Tian, Zhijun Xing, Bo Ouyang, Xiang Li

机构 * School of Management, Hefei University of Technology（合肥工业大学管理学院） ； First Affiliated Hospital of University of Science and Technology of China（中国科学技术大学第一附属医院） ； Department of Ultrasound Diagnosis, the Second Xiangya Hospital of Central South University（中南大学湘雅医学院第二医院超声诊断科） ； Intelligent Ultrasound Division of VINNO Technology Co., Ltd.（VINNO技术有限公司智能超声事业部） ； Department of Automation, Tsinghua University（清华大学自动化系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 AIA-UltraNeRF通过引入声学阻抗感知和哈希编码技术，提升机器人超声重建与定位的效率和准确性。

SegSplat: Feed-forward Gaussian Splatting and Open-Set Semantic Segmentation

SegSplat: 用于快速前馈3D重建与丰富开放词汇语义理解的框架

Peter Siegel, Federico Tombari, Marc Pollefeys, Daniel Barath

机构 * ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院） ； Google（谷歌） ； Microsoft（微软） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SegSplat通过单次传递实现高效3D重建与开放集语义分割，无需每场景优化。

Robot joint characterisation and control using a magneto-optical rotary encoder

使用磁光旋转编码器进行机器人关节特性和控制

Yunlong Guo, John Canning, Zenon Chaczko, Gang-Ding Peng

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于磁光效应的旋转编码器，用于高精度机器人关节特性检测与控制，具有高扫速和高分辨率的特性。

Synthesis of mass-spring networks from high-level code descriptions

从高级代码描述合成质量-弹簧网络

Parisa Omidvar, Marc Serra-Garcia

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 本文提出了一种基于代码的合成方法，通过机械描述语言和大语言模型设计具有智能功能的质量-弹簧系统，实现了迷宫穿越机器人和可编程锁的构建。

Comments 13 pages, 6 figures

DRACO: Co-design for DSP-Efficient Rigid Body Dynamics Accelerator

DRACO：面向DSP高效刚体动力学加速器的协同设计

Xingyu Liu, Jiawei Liang, Yipu Zhang, Linfeng Du, Chaofang Ma, Hui Yu, Jiang Xu, Wei Zhang

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)

AI总结 DRACO通过三种创新设计，实现了高效刚体动力学加速器，显著提升吞吐量和降低延迟，适用于高自由度机器人系统。