机器人 / 具身智能

Real-Time Object Tracking with On-Device Deep Learning for Adaptive Beamforming in Dynamic Acoustic Environments

基于设备深度学习的实时目标跟踪用于动态声学环境中的自适应波束成形

Jorge Ortigoso-Narro, Jose A. Belloch, Adrian Amor-Martin, Sandra Roger, Maximo Cobos

机构 * Department of Electronic Technology, Universidad Carlos III de Madrid, Spain（电子技术系，卡洛斯三世大学，西班牙） ； Department of Signal Theory and Communications, Universidad Carlos III de Madrid, Spain（信号理论与通信系，卡洛斯三世大学，西班牙） ； Department of Computer Science, Universidad de Valencia, Spain（计算机科学系，瓦伦西亚大学，西班牙） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 本文提出了一种结合深度学习跟踪与波束成形的嵌入式系统，用于在动态声学环境中实现精确的声音源定位和定向音频采集。

ReactEMG: Stable, Low-Latency Intent Detection from sEMG via Masked Modeling

ReactEMG: 通过掩码建模实现从sEMG信号稳定、低延迟的意图检测

Runsheng Wang, Xinyue Zhu, Ava Chen, Jingxi Xu, Lauren Winterbottom, Dawn M. Nilsen, Joel Stein, Matei Ciocarlie

机构 * Department of Mechanical Engineering, Columbia University in the City of New York（机械工程系，哥伦比亚大学纽约市分校） ； Department of Computer Science, Columbia University in the City of New York（计算机科学系，哥伦比亚大学纽约市分校） ； Department of Rehabilitation and Regenerative Medicine, Columbia University Irving Medical Center（康复与再生医学系，哥伦比亚大学伊万杰琳医学中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 ReactEMG通过掩码建模实现从sEMG信号稳定、低延迟的意图检测，适用于可穿戴机器人和假肢系统。