机器人 / 具身智能

AeroVerse: UAV-Agent Benchmark Suite for Simulating, Pre-training, Finetuning, and Evaluating Aerospace Embodied World Models

AeroVerse：用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的UAV-Agent基准套件

Fanglong Yao, Yuanchang Yue, Youzhi Liu, Xian Sun, Kun Fu

机构 * Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Electronic, Electrical and Communication Engineering, University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学电子电气与通信工程学院） ； Key Laboratory of Target Cognition and Application Technology(TCAT), Aerospace Information Research Institute, Chinese Academy of Sciences（中国科学院航空信息研究所目标认知与应用技术重点实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：world model(title,abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 AeroVerse是一个用于模拟、预训练、微调和评估航空航天具身世界模型的基准套件，包含多个数据集和评估指标，旨在推动航空航天具身智能的发展。

Mask2IV: Interaction-Centric Video Generation via Mask Trajectories

Mask2IV: 通过遮罩轨迹实现以交互为中心的视频生成

Gen Li, Bo Zhao, Jianfei Yang, Laura Sevilla-Lara

专题命中 机器人数据与评测 ：robot learning(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

AI总结 Mask2IV通过遮罩轨迹实现以交互为中心的视频生成，提供灵活的交互控制和高真实感的视频生成。

Comments AAAI 2026. Project page: https://reagan1311.github.io/mask2iv

PhyBlock: A Progressive Benchmark for Physical Understanding and Planning via 3D Block Assembly

PhyBlock：通过3D积木组装实现物理理解和规划的渐进性基准

Liang Ma, Jiajun Wen, Min Lin, Rongtao Xu, Xiwen Liang, Bingqian Lin, Jun Ma, Yongxin Wang, Ziming Wei, Haokun Lin, Mingfei Han, Meng Cao, Bokui Chen, Ivan Laptev, Xiaodan Liang

机构 * Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence（莫扎德·本·扎耶德人工智能大学） ； Tsinghua Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, China（清华大学深圳国际研究生院） ； Shenzhen Campus of Sun Yat-sen University（孙中山大学深圳校区） ； Spatialtemporal AI（时空人工智能） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 PhyBlock通过3D积木组装任务评估VLMs在物理理解和规划能力，揭示其在复杂任务中的局限性。

Range-Edit: Semantic Mask Guided Outdoor LiDAR Scene Editing

Range-Edit: 基于语义掩码的户外激光雷达场景编辑

Suchetan G. Uppur, Hemant Kumar, Vaibhav Kumar

机构 * GeoAI4Cities Lab（GeoAI4Cities实验室） ； IISER Bhopal（印度比哈尔理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Range-Edit通过语义掩码指导生成高质量的激光雷达点云，提升自动驾驶系统的鲁棒性与泛化能力。

Comments 8 pages, 9 figures

Mesh RAG: Retrieval Augmentation for Autoregressive Mesh Generation

Mesh RAG: 用于自回归网格生成的检索增强

Xiatao Sun, Chen Liang, Qian Wang, Daniel Rakita

机构 * Yale University（耶鲁大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

AI总结 Mesh RAG通过检索增强方法提升自回归网格生成的效率和质量，实现快速生成与增量编辑。