机器人 / 具身智能

TP-MDDN: Task-Preferenced Multi-Demand-Driven Navigation with Autonomous Decision-Making

TP-MDDN：任务优先的多需求驱动导航与自主决策

Shanshan Li, Da Huang, Yu He, Yanwei Fu, Yu-Gang Jiang, Xiangyang Xue

机构 * Fudan University（复旦大学） ； Shanghai Jiao Tong University（上海交通大学） ； Shanghai Innovation Institution（上海创新机构） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

AI总结 TP-MDDN通过引入任务优先的多需求驱动导航与自主决策系统，提升复杂任务下的导航性能与环境理解能力。

Comments Accepted at NeurIPS 2025

Vector Cost Behavioral Planning for Autonomous Robotic Systems with Contemporary Validation Strategies

向量成本行为规划用于自主机器人系统的当代验证策略

Benjamin R. Toaz, Quentin Goss, John Thompson, Seta Boğosyan, Shaunak D. Bopardikar, Mustafa İlhan Akbaş, Metin Gökaşan

机构 * Michigan State University（密歇根州立大学） ； Embry-Riddle Aeronautical University（艾姆伯-理德航空大学） ； City College of New York（纽约市立大学） ； Istanbul Technical University（伊斯坦布尔技术大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于向量成本双矩阵博弈的自主机器人行为规划方法，结合XAI和SEMBAS技术，通过对比标量加权和方法，展示了在多目标优化和敏感性分析中的优越性能。

Comments Technical report associated with submission to Journal of Intelligent & Robotic Systems, currently under review

OpenVLN: Open-world Aerial Vision-Language Navigation

OpenVLN: 开放世界空中视觉语言导航

Peican Lin, Gan Sun, Chenxi Liu, Fazeng Li, Weihong Ren, Yang Cong

机构 * School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology（华南理工大学自动化科学与工程学院） ； State Key Laboratory of Robotics, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院沈阳自动化研究所机器人重点实验室） ； State Key Laboratory of Robotics and System, School of Mechanical Engineering and Automation, Harbin Institute of Technology, Shenzhen（哈尔滨工业大学（深圳）机械工程与自动化学院机器人与系统重点实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

AI总结 OpenVLN通过强化学习和长视距规划器提升无人机在复杂空中环境中的长视距导航能力。

Comments Content: 8 pages 4 figures, conference paper under review

Scene Awareness While Using Multiple Navigation Aids in AR Search

在AR搜索中使用多种导航辅助工具的场景意识

Radha Kumaran, You-Jin Kim, Emily Machniak, Shane Dirksen, Junhyung Yoon, Tom Bullock, Barry Giesbrecht, Tobias Höllerer

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

AI总结 本研究探讨了在AR搜索中使用多种导航辅助工具对场景意识的影响，发现导航辅助工具的使用会降低物体回忆能力，强调了可适应界面在移动AR中的重要性。

Comments Poster Summary, 2 pages. Presented at the 2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR)

HALO: High-Altitude Language-Conditioned Monocular Aerial Exploration and Navigation

HALO：高海拔语言条件化单目空中探索与导航

Yuezhan Tao, Dexter Ong, Fernando Cladera, Jason Hughes, Camillo J. Taylor, Pratik Chaudhari, Vijay Kumar

机构 * GRASP Laboratory, University of Pennsylvania（宾夕法尼亚大学GRASP实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title)；分类 cs.RO

AI总结 HALO通过单目相机与GPS/IMU实现高海拔环境的实时度量-语义映射与导航，支持多任务自主探索。

SF-Recon: Simplification-Free Lightweight Building Reconstruction via 3D Gaussian Splatting

SF-Recon: 无需简化轻量级建筑重建 via 3D 高斯点划法

Zihan Li, Tengfei Wang, Wentian Gan, Hao Zhan, Xin Wang, Zongqian Zhan

机构 * School of Geodesy（测绘学院） ； Geomatics, Wuhan University, China PR.（测绘学、武汉大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SF-Recon 通过 3D 高斯点划法直接重建轻量级建筑模型，无需后期简化，实现高效且结构忠实的建筑网格生成。

Comments This paper has been submitted to the 2026 ISPRS Congress

DynoSAM: Open-Source Smoothing and Mapping Framework for Dynamic SLAM

DynoSAM：动态SLAM的开源平滑与建图框架

Jesse Morris, Yiduo Wang, Mikolaj Kliniewski, Viorela Ila

机构 * Australian Centre For Robotics (ACFR)（澳大利亚机器人中心） ； School of Aerospace, Mechanical and Mechatronic Engineering (AMME)（航空航天、机械与机电工程学院） ； University of Sydney（悉尼大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 DynoSAM通过整合动态和静态信息，提供高效的动态SLAM解决方案，实现精确的运动估计和多种下游应用。

Comments 20 pages, 10 figures. Submitted to T-RO Visual SLAM SI 2025

On the supra-linear storage in dense networks of grid and place cells

关于网格细胞和位置细胞密集网络中超线性存储的研究

Adriano Barra, Martino S. Centonze, Michela Marra Solazzo, Daniele Tantari

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

AI总结 本文提出一个两层模型，通过位置细胞与网格细胞的相互作用，展示其在三维空间中导航和识别的能力，证明了超线性存储的可行性。

Comments 39 pages, 11 figures