机器人 / 具身智能

Single-Pixel Tactile Skin via Compressive Sampling

单像素触觉皮肤 via 压缩采样

Ariel Slepyan, Laura Xing, Rudy Zhang, Nitish Thakor

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 单像素触觉皮肤通过压缩采样实现高效触觉信息重建，支持自适应重建和快速接触定位，适用于机器人和人机接口的大规模触觉智能。

Comments 24 pages, 6 main figures, 6 supplemental figures