机器人 / 具身智能

Feasibility of Embodied Dynamics Based Bayesian Learning for Continuous Pursuit Motion Control of Assistive Mobile Robots in the Built Environment

基于具身动力学的贝叶斯学习在辅助移动机器人连续追击运动控制中的可行性

Xiaoshan Zhou, Carol C. Menassa, Vineet R. Kamat

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出基于具身动力学的贝叶斯学习方法，有效提升辅助移动机器人在复杂环境中的连续追击运动控制性能。

Comments 37 pages, 9 figures, and 7 tables

Biologically Inspired Predictive Coding TCN-Transformer for Anticipatory Human-Robot Interaction in Shared Physical Spaces

生物启发的预测编码 TCN-Transformer 用于共享物理空间中的人机交互前瞻性

Xiaoshan Zhou, Carol C. Menassa, Vineet R. Kamat

专题命中 人机交互与遥操作 ：navigation(abstract)

AI总结 本研究提出了一种生物启发的 TCN-Transformer 架构，通过解码 EEG 信号预测人类运动意图，实现共享空间中的人机交互前瞻性。

Comments 45 pages, 12 figures, 6 tables