机器人 / 具身智能

Dexterity from Smart Lenses: Multi-Fingered Robot Manipulation with In-the-Wild Human Demonstrations

智能眼镜中的灵巧性：基于真实世界人类示范的多指机器人操控

Irmak Guzey, Haozhi Qi, Julen Urain, Changhao Wang, Jessica Yin, Krishna Bodduluri, Mike Lambeta, Lerrel Pinto, Akshara Rai, Jitendra Malik, Tingfan Wu, Akash Sharma, Homanga Bharadhwaj

机构 * New York University（纽约大学） ； Meta 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotics(abstract)；robot policy(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出AINA框架，通过智能眼镜采集真实世界人类示范数据，实现多指机器人操控策略的学习，无需依赖传统机器人数据。

SceneDesigner: Controllable Multi-Object Image Generation with 9-DoF Pose Manipulation

SceneDesigner: 9自由度姿态操控的可控多物体图像生成

Zhenyuan Qin, Xincheng Shuai, Henghui Ding

机构 * Fudan University（复旦大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SceneDesigner通过9自由度姿态操控实现多物体图像生成，采用CNOCS图和两阶段训练策略提升可控性与质量。

Comments NeurIPS 2025 (Spotlight), Project Page: https://henghuiding.com/SceneDesigner/

Design of a visual environment for programming by direct data manipulation

为直接数据操作编程设计的视觉环境

Michel Adam, Patrice Frison, Moncef Daoud, Sabine Letellier Zarshenas

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

AI总结 本文提出了一种通过直接数据操作实现可视化编程的工具，允许用户无需编写代码即可开发任意程序，支持生成Python、C或Java代码。

Box6D : Zero-shot Category-level 6D Pose Estimation of Warehouse Boxes

Box6D : 仓库中零样本类别级6D姿态估计

Yintao Ma, Sajjad Pakdamansavoji, Amir Rasouli, Tongtong Cao

机构 * Huawei Technologies Canada（华为加拿大技术有限公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV、cs.LG

AI总结 Box6D通过类别级CAD模板实现仓库存储箱的零样本6D姿态估计，提升精度并减少76%的推理时间。

PushingBots: Collaborative Pushing via Neural Accelerated Combinatorial Hybrid Optimization

PushingBots: 通过神经加速的组合混合优化实现协作推搡

Zili Tang, Ying Zhang, Meng Guo

机构 * School of Advanced Manufacturing and Robotics, Peking University（先进制造与机器人学院，北京大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 PushingBots通过神经加速的组合混合优化实现机器人协作推搡，解决复杂环境中多物体精准推运问题。

Comments 20 pages, 24 figures. Accepted to IEEE Transactions on Robotics (T-RO), 2025

Bridging the Gap in XAI-Why Reliable Metrics Matter for Explainability and Compliance

弥合XAI差距：可靠度量在可解释性与合规性中的重要性

Pratinav Seth, Vinay Kumar Sankarapu

机构 * Lexsi Labs（Lexsi实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 本文提出以度量治理的范式，通过标准化指标提升AI系统的可解释性和合规性，防止对齐造假，构建持续的AI保证流程。

Comments Accepted at first EurIPS Workshop on Private AI Governance

The Illusion of Thinking: Understanding the Strengths and Limitations of Reasoning Models via the Lens of Problem Complexity

思维的幻觉：通过问题复杂性的视角理解推理模型的优势与局限

Parshin Shojaee, Iman Mirzadeh, Keivan Alizadeh, Maxwell Horton, Samy Bengio, Mehrdad Farajtabar

机构 * Apple（苹果公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

AI总结 通过问题复杂性分析，研究揭示大规模推理模型在不同复杂度任务中的表现差异及局限性。

Comments NeurIPS 2025. camera-ready version + additional discussion in the appendix

A Comprehensive Study on Cyber Attack Vectors in EV Traction Power Electronics

对电动汽车牵引电力电子中网络攻击途径的全面研究

Siddhesh Pimpale

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文研究了电动汽车牵引电力电子中的网络攻击途径，利用STRIDE框架分析了潜在漏洞，并通过实验验证了固件安全设计的重要性。

Comments 15 pages, 3 Figures

Journal ref Journal of Information Systems Engineering and Management, 2023, 8(2)

Inverse Superconductor-Insulator Transition in Weakly Monitored Josephson Junction Arrays

弱监测约瑟夫森结阵列中的反向超导-绝缘体相变

Purnendu Das, Sumilan Banerjee

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本研究通过弱监测和反馈在约瑟夫森结阵列中实现反向超导-绝缘体相变，揭示了量子反馈对非平衡稳态温度控制的作用。

Comments 7+13 pages, 2+1 figures

Journal ref Phys. Rev. B 112, L180503 (2025)

Generation of multi-photon Fock states at telecommunication wavelength using picosecond pulsed light

在电信波长下利用皮秒脉冲光生成多光子Fock态

Tatsuki Sonoyama, Kazuma Takahashi, Tomoki Sano, Takumi Suzuki, Takefumi Nomura, Masahiro Yabuno, Shigehito Miki, Hirotaka Terai, Kan Takase, Warit Asavanant, Mamoru Endo, Akira Furusawa

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

AI总结 本文首次在电信波长C波段利用皮秒脉冲光生成多光子Fock态，并通过相干解调成像技术验证其Wigner负性。

Comments 9 pages, 4 figures