机器人 / 具身智能

Homogeneous Proportional-Integral-Derivative Controller in Mobile Robotic Manipulators

同构比例-积分-微分控制器在移动机器人机械臂中的应用

Luis Luna, Isaac Chairez, Andrey Polyakov

机构 * Tecnologico de Monterrey, Institute of Advanced Materials for Sustinable Manufacturing（墨西哥蒙特雷理工大学可持续制造先进材料研究所） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种针对移动机器人机械臂的同构PID控制器，通过同构控制理论提升系统稳定性与收敛性，实现在动态不确定性和外部干扰下的高精度轨迹跟踪性能。

Semantic Glitch: Agency and Artistry in an Autonomous Pixel Cloud

语义裂隙：自主像素云中的代理与艺术性

Qing Zhang, Jing Huang, Mingyang Xu, Jun Rekimoto

机构 * The University of Tokyo（东京大学） ； Tokyo University of the Arts（东京艺术大学） ； Keio University（庆应大学） ； SONY CSL Kyoto（索尼 CSL 京都） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 本文提出语义裂隙，通过多模态大语言模型实现自主导航，展示低 fidelity方法在创造不完美但富有艺术性的机器人同伴中的应用。

Comments NeurIPS 2025 Creative AI Track, The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems

Real-Time 3D Object Detection with Inference-Aligned Learning

基于推理对齐学习的实时3D物体检测

Chenyu Zhao, Xianwei Zheng, Zimin Xia, Linwei Yue, Nan Xue

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 SR3D通过空间优先级最优传输分配和排名意识自适应自蒸馏方案，提升实时3D物体检测的准确性和效率

Comments Accepted by AAAI 2026

Vector Quantized-Elites: Unsupervised and Problem-Agnostic Quality-Diversity Optimization

向量量化-精英：无监督和问题无关的质量-多样性优化

Constantinos Tsakonas, Konstantinos Chatzilygeroudis

机构 * Computational Intelligence Laboratory (CILab), Department of Mathematics, University of Patras（数学系计算智能实验室（CILab），帕特拉大学） ； Laboratory of Automation and Robotics (LAR) in the Department of Electrical & Computer Engineering, University of Patras（电气与计算机工程系自动化与机器人实验室（LAR），帕特拉大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

AI总结 VQ-Elites通过无监督学习构建结构化行为空间，实现灵活且任务无关的质量-多样性优化。

Comments 15 pages (+4 supplementary), 14 (+1) figures, 1 algorithm, 1 (+8) table(s), accepted at IEEE Transactions on Evolutionary Computation

InfCode-C++: Intent-Guided Semantic Retrieval and AST-Structured Search for C++ Issue Resolution

InfCode-C++: 基于意图的语义检索与AST结构化搜索用于C++问题解决

Qingao Dong, Mengfei Wang, Hengzhi Zhang, Zhichao Li, Yuan Yuan, Mu Li, Xiang Gao, Hailong Sun, Chunming Hu, Weifeng Lv

机构 * Beihang University（北航） ； Beijing Tokfinity Technology Co., Ltd.（北京 Tokfinity 技术有限公司） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

AI总结 INFCODE-C++ 是首个针对 C++ 的自主系统，通过结合语义代码意图检索和 AST 结构查询，实现端到端的问题解决，其性能显著优于现有方法。