机器人 / 具身智能

Energy-Efficient and Actuator-Friendly Control Under Wave Disturbances: Model Reference vs. PID for Thruster Surge

在波扰环境下高效且执行器友好的控制：模型参考与PID在推进器冲量控制中的比较

Anıl Erdinç Türetken, Hakan Ersoy, Aslihan Kartci

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 本文比较了模型参考控制与PID控制器在波扰环境下推进器冲量控制的性能，发现优化的MRC在能耗和执行器应力方面表现更优，而PID在跟踪误差上相近但能耗更高。

OptimizedDP: An Efficient, User-friendly Library For Optimal Control and Dynamic Programming

OptimizedDP: 一种高效且用户友好的最优控制与动态规划库

Minh Bui, Hanyang Hu, Chong He, Michael Lu, George Giovanis, Arrvindh Shriraman, Mo Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

AI总结 OptimizedDP通过高效计算和用户友好的接口，解决高维最优控制与动态规划问题，显著提升执行效率。

Comments This paper has been submitted to ACM Transaction on Mathematical Software (TOMS) for review