Robot Metacognition: Decision Making with Confidence for Tool Invention
机器人元认知：具有自信度的决策制定以实现工具发明
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
AI总结 本文提出了一种基于自信度的机器人元认知架构，用于提升自主工具发明任务中的决策鲁棒性。
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视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 机器人数据与评测 12 篇
TC-Light: Temporally Coherent Generative Rendering for Realistic World Transfer
TC-Light: 用于现实世界迁移的时序一致生成渲染
机构 * NLPR, MAIS, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； Shandong University（山东大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； Tencent（腾讯） ； Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 TC-Light通过优化外观嵌入和唯一视频张量，实现高质量且高效的世界迁移渲染。
Comments Project Page: https://dekuliutesla.github.io/tclight/ Code: https://github.com/Linketic/TC-Light
Securing AI Agents Against Prompt Injection Attacks
保护AI代理免受提示注入攻击
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本文提出了一种多层防御框架，通过评估RAG系统中的提示注入风险，将攻击成功率降低至8.7%，同时保持高任务性能。
UltraDP: Generalizable Carotid Ultrasound Scanning with Force-Aware Diffusion Policy
UltraDP: 通用的颈动脉超声扫描与力感知扩散策略
机构 * Department of Automation, Tsinghua University（自动化系，清华大学） ； Department of Surgery, Chow Yuk Ho Technology Centre for Innovative Medicine, Li Ka Shing Institute of Health Science and Multi-scale Medical Robotics Center, The Chinese University of Hong Kong, Hong Kong（外科系，创新医学技术中心，利文斯科健康科学研究所及多尺度医学机器人中心，香港中文大学，香港）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 UltraDP通过力感知扩散策略实现通用颈动脉超声扫描，利用多感官输入和混合控制器提高扫描成功率至95%。
Evaluating Multimodal Large Language Models with Daily Composite Tasks in Home Environments
在家庭环境中评估多模态大语言模型的日常复合任务
机构 * State Key Laboratory of General Artificial Intelligence, Beijing Institute for General Artificial Intelligence（通用人工智能国家重点实验室、北京通用人工智能研究院） ； School of Psychological and Cognitive Sciences and Beijing Key Laboratory of Behavior and Mental Health, Key Laboratory of Machine Perception (Ministry of Education), Peking University（心理与认知科学学院及北京行为与心理健康重点实验室、机器感知重点实验室（教育部）） ； School of Intelligence Science and Technology, Peking University（智能科学与技术学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.AI
AI总结 本研究在家庭环境中评估了多模态大语言模型在日常复合任务中的表现，发现其在物体理解、空间智能和社会活动领域存在显著差距，为具身MLLMs的发展提供了初步评估框架。
Grounding LLMs For Robot Task Planning Using Closed-loop State Feedback
通过闭环状态反馈接地LLMs用于机器人任务规划
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出BrainBody-LLM方法，通过闭环反馈机制提升LLMs在机器人任务规划中的鲁棒性，实现在复杂任务中的显著性能提升。
Comments Preprint version. Accepted full paper available here: https://advanced.onlinelibrary.wiley.com/doi/10.1002/adrr.202500072
Neural Positioning Without External Reference
无需外部参考的神经定位
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)
AI总结 本文提出一种无需外部参考的神经定位方法，利用离设备获取的CSI和商用机器人平台数据，实现大范围高精度UE定位。
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2. 其他机器人 2 篇
Energy-Efficient and Actuator-Friendly Control Under Wave Disturbances: Model Reference vs. PID for Thruster Surge
在波扰环境下高效且执行器友好的控制：模型参考与PID在推进器冲量控制中的比较
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 本文比较了模型参考控制与PID控制器在波扰环境下推进器冲量控制的性能，发现优化的MRC在能耗和执行器应力方面表现更优，而PID在跟踪误差上相近但能耗更高。
OptimizedDP: An Efficient, User-friendly Library For Optimal Control and Dynamic Programming
OptimizedDP: 一种高效且用户友好的最优控制与动态规划库
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
AI总结 OptimizedDP通过高效计算和用户友好的接口，解决高维最优控制与动态规划问题，显著提升执行效率。
Comments This paper has been submitted to ACM Transaction on Mathematical Software (TOMS) for review
