机器人 / 具身智能

Real-time Point Cloud Data Transmission via L4S for 5G-Edge-Assisted Robotics

通过L4S实现5G边缘辅助机器人中的实时点云数据传输

Gerasimos Damigos, Achilleas Santi Seisa, Nikolaos Stathoulopoulos, Sara Sandberg, George Nikolakopoulos

机构 * Ericsson Research, Lule , Sweden ( ) ； AI Group, Lule \, University of Technology, Sweden 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于L4S的实时点云传输框架，通过Draco压缩算法实现低延迟、低丢包率的3D LiDAR数据传输，适用于5G边缘辅助机器人中的实时数据处理与SLAM算法验证。

Comments IFAC Submission

Natural Selection via Foundation Models for Soft Robot Evolution

Changhe Chen, Xiaohao Xu, Xiangdong Wang, Xiaonan Huang

机构 * University of Michigan-Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Computer-Use Agents as Judges for Generative User Interface

计算机使用代理作为生成用户界面的法官

Kevin Qinghong Lin, Siyuan Hu, Linjie Li, Zhengyuan Yang, Lijuan Wang, Philip Torr, Mike Zheng Shou

机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） ； Microsoft（微软公司） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本研究提出Coder-CUA协作框架，通过代理作为法官与编码模型协作，提升自动GUI设计的效率和可靠性。

Comments Project: https://showlab.github.io/AUI Github: https://github.com/showlab/AUI

NMPC-based Motion Planning with Adaptive Weighting for Dynamic Object Interception

基于自适应加权的非线性模型预测控制运动规划用于动态物体拦截

Chen Cai, Saksham Kohli, Steven Liu

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Kaiserslautern-Landau（电气与计算机工程系，凯撒斯劳滕-兰道大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

AI总结 本文提出了一种基于自适应终端MPC的运动规划方法，用于提高动态物体拦截任务的运动质量和鲁棒性，同时减少计算开销。

Comments This work has been submitted to the IFAC World Congress for possible publication. Under review

WarNav: An Autonomous Driving Benchmark for Segmentation of Navigable Zones in War Scenes

WarNav: 一种用于战场场景中可导航区域分割的自动驾驶基准测试集

Marc-Emmanuel Coupvent des Graviers, Hejer Ammar, Christophe Guettier, Yann Dumortier, Romaric Audigier

机构 * Safran Electronics and Defense（萨弗兰电子与防御公司） ； Université Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； CEA（法国原子能委员会） ； List 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 WarNav是一个专为战场场景中自主车辆导航设计的语义分割基准测试集，旨在填补传统城市驾驶资源与战区独特操作场景之间的空白。

Comments Accepted at CAID (Conference on Artificial Intelligence for Defence)

Zero-Shot Open-Vocabulary Human Motion Grounding with Test-Time Training

零样本开放词汇人体运动接地与测试时训练

Yunjiao Zhou, Xinyan Chen, Junlang Qian, Lihua Xie, Jianfei Yang

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 本文提出ZOMG框架，通过语言语义分区和软掩码优化，在无需标注或微调的情况下实现零样本开放词汇的人体运动接地，提升了运动理解的性能和效率。

SceneEdited: A City-Scale Benchmark for 3D HD Map Updating via Image-Guided Change Detection

Chun-Jung Lin, Tat-Jun Chin, Sourav Garg, Feras Dayoub

机构 * Australian Institute for Machine Learning (AIML), University of Adelaide, Australia（澳大利亚机器学习研究所（AIML）、阿德莱德大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments accepted by WACV 2026

Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion

Laura Dodds, Maisy Lam, Waleed Akbar, Yibo Cheng, Fadel Adib

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV