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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-11-20 至 2025-11-20 共收录 1 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 1 篇

2511.00917 2025-11-20 cs.RO cs.AI 84%

Maestro: Orchestrating Robotics Modules with Vision-Language Models for Zero-Shot Generalist Robots

Junyao Shi, Rujia Yang, Kaitian Chao, Selina Bingqing Wan, Yifei Shao, Jiahui Lei, Jianing Qian, Long Le, Pratik Chaudhari, Kostas Daniilidis, Chuan Wen, Dinesh Jayaraman

专题命中 机器人基础模型 :robotics(title,abstract);manipulation(abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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