机器人 / 具身智能

RoboTidy : A 3D Gaussian Splatting Household Tidying Benchmark for Embodied Navigation and Action

Xiaoquan Sun, Ruijian Zhang, Kang Pang, Bingchen Miao, Yuxiang Tan, Zhen Yang, Ming Li, Jiayu Chen

机构 * Huazhong University of Science and Technology（华中科技大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； INFIFORCE Intelligent Technology Co., Ltd.（INFIFORCE智能技术有限公司） ； Zhejiang University（浙江大学） ； Guangming Lab, Shenzhen（深圳光明实验室） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

APEX: Action Priors Enable Efficient Exploration for Robust Motion Tracking on Legged Robots

Shivam Sood, Laukik Nakhwa, Sun Ge, Yuhong Cao, Jin Cheng, Fatemah Zargarbashi, Taerim Yoon, Sungjoon Choi, Stelian Coros, Guillaume Sartoretti

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments This work was intended as a replacement of arXiv:2505.10022 and any subsequent updates will appear there

Optimus-Q: Utilizing Federated Learning in Adaptive Robots for Intelligent Nuclear Power Plant Operations through Quantum Cryptography

Optimus-Q：利用联邦学习在自适应机器人中进行智能核电站操作的量子密码学应用

Sai Puppala, Ismail Hossain, Jahangir Alam, Sajedul Talukder

机构 * University of Texas at El Paso（德克萨斯理工大学） ； Southern Illinois University Carbondale（南方伊利诺伊大学卡本代尔分校） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 Optimus-Q机器人结合联邦学习和量子密码学，实现智能核电站的污染监测与安全提升。

Inverse k-visibility for RSSI-based Indoor Geometric Mapping

Junseo Kim, Matthew Lisondra, Yeganeh Bahoo, Sajad Saeedi

机构 * Department of Cognitive Robotics, Delft University of Technology（认知机器人系，代尔夫特理工大学） ； Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto（机械与工业工程系，多伦多大学） ； Department of Computer Science, Toronto Metropolitan University（计算机科学系，多伦多 Metropolitan 大学） ； Department of Computer Science, University College London（计算机科学系，伦敦大学学院） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；navigation(abstract)；分类 cs.RO

RRT*former: Environment-Aware Sampling-Based Motion Planning using Transformer

RRT*former：基于变换器的环境感知运动规划

Mingyang Feng, Shaoyuan Li, Xiang Yin

机构 * School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University（自动化与智能感知学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

AI总结 RRT*former 是一种结合变换器网络的新型运动规划算法，通过利用环境信息和先前样本提升路径规划的最优性和效率。

Comments Accepted to IROS 2025

Learning from Mistakes: Loss-Aware Memory Enhanced Continual Learning for LiDAR Place Recognition

从错误中学习：基于损失的记忆增强连续学习用于激光雷达地点识别

Xufei Wang, Junqiao Zhao, Siyue Tao, Qiwen Gu, Wonbong Kim, Tiantian Feng

机构 * Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous System, Tongji University（上海智能自主系统研究院，同济大学） ； Department of Computer Science and Technology, School of Electronics and Information Engineering, Tongji University（计算机科学与技术系，电子信息工程学院，同济大学） ； MOE Key Lab of Embedded System and Service Computing, Tongji University（教育部嵌入式系统与服务计算重点实验室，同济大学） ； Institute of Intelligent Vehicles, Tongji University（智能车辆研究院，同济大学） ； College of Surveying and Geo-Informatics, Tongji University（测绘地理信息学院，同济大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

AI总结 KDF+通过基于损失的采样策略和回忆增强机制，提升激光雷达地点识别的连续学习性能。

Comments 8 pages, 4 figures

Optimizing the flight path for a scouting Uncrewed Aerial Vehicle

Raghav Adhikari, Sachet Khatiwada, Suman Poudel

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments This paper was prepared as an end of semester project for ME8710: Engineering Optimization, Clemson University. Consists of 7 pages and 8 figures

Towards Learning-Based Gyrocompassing

Daniel Engelsman, Itzik Klein

机构 * Hatter Department of Marine Technologies, Charney School of Marine Sciences, University of Haifa（哈特尔海洋技术系，查内海洋科学学院，海法大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Journal ref Engineering Applications of Artificial Intelligence, volume 163, pages 112842, 2026

Simulating an Autonomous System in CARLA using ROS 2

Joseph Abdo, Aditya Shibu, Moaiz Saeed, Abdul Maajid Aga, Apsara Sivaprazad, Mohamed Al-Musleh

机构 * Physical Sciences Heriot Watt University Dubai, UAE（物理科学 哈罗伊特沃特大学 迪拜, 英国） ； Computer Sciences Heriot Watt University Dubai, UAE（计算机科学 哈罗伊特沃特大学 迪拜, 英国） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Data-Driven Denoising of Stationary Accelerometer Signals

Daniel Engelsman, Itzik Klein

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)

Comments 10 pages, 15 figures, 8 tables

Journal ref Measurement, volume 218, pages 113218, 2023