机器人 / 具身智能

Decentralized Gaussian Process Classification and an Application in Subsea Robotics

去中心化高斯过程分类及其在水下机器人中的应用

Yifei Gao, Hans J. He, Daniel J. Stilwell, James McMahon

机构 * US Naval Research Laboratory Acoustics Division, Code 7130（美国海军研究实验室声学 division，代码7130） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；分类 cs.RO、cs.LG

AI总结 本文提出了一种去中心化高斯过程分类方法，用于实时构建水下通信成功率地图，并通过实验证明其在水下环境中的有效性。

Comments 8 pages, 8 figures, IROS 2025 conference

Learning Depth from Past Selves: Self-Evolution Contrast for Robust Depth Estimation

Jing Cao, Kui Jiang, Shenyi Li, Xiaocheng Feng, Yong Huang

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Discovering Optimal Natural Gaits of Dissipative Systems via Virtual Energy Injection

通过虚拟能量注入发现耗散系统的最优自然步态

Korbinian Griesbauer, Davide Calzolari, Maximilian Raff, C. David Remy, Alin Albu-Schäffer

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

AI总结 本文通过虚拟能量注入技术，发现耗散系统中利用自然动力学的最优自然步态，提升腿部机器人的能量效率和适应性。

Comments Preprint Version, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), accepted November 2025

GeoSceneGraph: Geometric Scene Graph Diffusion Model for Text-guided 3D Indoor Scene Synthesis

Antonio Ruiz, Tao Wu, Andrew Melnik, Qing Cheng, Xuqin Wang, Lu Liu, Yongliang Wang, Yanfeng Zhang, Helge Ritter

机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； Center for Cognitive Interaction Technology (CITEC), Bielefeld University（认知交互技术中心（CITEC），比勒菲尔德大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV

Rotational Jamming of Plasmonic Optical Matter Driven by Chiral Light

Ashutosh Shukla, Sneha Boby, Rahul Chand, G. V. Pavan Kumar

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)

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