Human-AI Collaboration and Explainability for 2D/3D Registration Quality Assurance
机构 * Johns Hopkins University（约翰霍普金斯大学）
专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
视觉与机器人
机器人 / 具身智能
机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。
1. 人机交互与遥操作 1 篇
2. 机器人数据与评测 8 篇
Real-time Point Cloud Data Transmission via L4S for 5G-Edge-Assisted Robotics
通过L4S实现5G边缘辅助机器人中的实时点云数据传输
机构 * Ericsson Research, Lule , Sweden ( ) ； AI Group, Lule \, University of Technology, Sweden
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于L4S的实时点云传输框架，通过Draco压缩算法实现低延迟、低丢包率的3D LiDAR数据传输，适用于5G边缘辅助机器人中的实时数据处理与SLAM算法验证。
Comments IFAC Submission
Natural Selection via Foundation Models for Soft Robot Evolution
机构 * University of Michigan-Ann Arbor（密歇根大学安娜堡分校）
专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI
Computer-Use Agents as Judges for Generative User Interface
计算机使用代理作为生成用户界面的法官
机构 * University of Oxford（牛津大学） ； Show Lab, National University of Singapore（新加坡国立大学Show实验室） ； Microsoft（微软公司）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本研究提出Coder-CUA协作框架，通过代理作为法官与编码模型协作，提升自动GUI设计的效率和可靠性。
Comments Project: https://showlab.github.io/AUI Github: https://github.com/showlab/AUI
NMPC-based Motion Planning with Adaptive Weighting for Dynamic Object Interception
基于自适应加权的非线性模型预测控制运动规划用于动态物体拦截
机构 * Department of Electrical and Computer Engineering, University of Kaiserslautern-Landau（电气与计算机工程系，凯撒斯劳滕-兰道大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO
AI总结 本文提出了一种基于自适应终端MPC的运动规划方法，用于提高动态物体拦截任务的运动质量和鲁棒性，同时减少计算开销。
Comments This work has been submitted to the IFAC World Congress for possible publication. Under review
WarNav: An Autonomous Driving Benchmark for Segmentation of Navigable Zones in War Scenes
WarNav: 一种用于战场场景中可导航区域分割的自动驾驶基准测试集
机构 * Safran Electronics and Defense（萨弗兰电子与防御公司） ； Université Paris-Saclay（巴黎-萨克雷大学） ； CEA（法国原子能委员会） ； List
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 WarNav是一个专为战场场景中自主车辆导航设计的语义分割基准测试集，旨在填补传统城市驾驶资源与战区独特操作场景之间的空白。
Comments Accepted at CAID (Conference on Artificial Intelligence for Defence)
Zero-Shot Open-Vocabulary Human Motion Grounding with Test-Time Training
零样本开放词汇人体运动接地与测试时训练
专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.CV
AI总结 本文提出ZOMG框架，通过语言语义分区和软掩码优化，在无需标注或微调的情况下实现零样本开放词汇的人体运动接地，提升了运动理解的性能和效率。
SceneEdited: A City-Scale Benchmark for 3D HD Map Updating via Image-Guided Change Detection
机构 * Australian Institute for Machine Learning (AIML), University of Adelaide, Australia（澳大利亚机器学习研究所（AIML）、阿德莱德大学）
专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV
Comments accepted by WACV 2026
Wave-Former: Through-Occlusion 3D Reconstruction via Wireless Shape Completion
机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院）
专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV
3. 其他机器人 5 篇
Decentralized Gaussian Process Classification and an Application in Subsea Robotics
去中心化高斯过程分类及其在水下机器人中的应用
机构 * US Naval Research Laboratory Acoustics Division, Code 7130（美国海军研究实验室声学 division，代码7130）
专题命中 其他机器人 ：robotics(title)；分类 cs.RO、cs.LG
AI总结 本文提出了一种去中心化高斯过程分类方法，用于实时构建水下通信成功率地图，并通过实验证明其在水下环境中的有效性。
Comments 8 pages, 8 figures, IROS 2025 conference
Learning Depth from Past Selves: Self-Evolution Contrast for Robust Depth Estimation
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV
Discovering Optimal Natural Gaits of Dissipative Systems via Virtual Energy Injection
通过虚拟能量注入发现耗散系统的最优自然步态
专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)
AI总结 本文通过虚拟能量注入技术，发现耗散系统中利用自然动力学的最优自然步态，提升腿部机器人的能量效率和适应性。
Comments Preprint Version, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), accepted November 2025
GeoSceneGraph: Geometric Scene Graph Diffusion Model for Text-guided 3D Indoor Scene Synthesis
机构 * Huawei Technologies（华为技术有限公司） ； Center for Cognitive Interaction Technology (CITEC), Bielefeld University（认知交互技术中心（CITEC），比勒菲尔德大学）
专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.CV
Rotational Jamming of Plasmonic Optical Matter Driven by Chiral Light
专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)
Comments updated title and references
