机器人 / 具身智能

Large Language Models and 3D Vision for Intelligent Robotic Perception and Autonomy

Vinit Mehta, Charu Sharma, Karthick Thiyagarajan

机构 * Machine Learning Lab IIIT Hyderabad（IIIT Hyderabad 机器学习实验室） ； SensR Lab Western Sydney University（Western Sydney University SensR实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)

Comments 45 pages, 15 figures, MDPI Sensors Journal

Journal ref Sensors 2025, 25(20), 6394

Towards A Catalogue of Requirement Patterns for Space Robotic Missions

Mahdi Etumi, Hazel M. Taylor, Marie Farrell

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments In Proceedings FMAS 2025, arXiv:2511.13245

Journal ref EPTCS 436, 2025, pp. 136-166

Robust Adaptive Time-Varying Control Barrier Function with Application to Robotic Surface Treatment

Yitaek Kim, Christoffer Sloth

机构 * Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark（马士基麦金尼·莫勒研究所，丹麦南方大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been accepted to ECC 2025

MotIF: Motion Instruction Fine-tuning

Minyoung Hwang, Joey Hejna, Dorsa Sadigh, Yonatan Bisk

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

GEN3D: Generating Domain-Free 3D Scenes from a Single Image

Yuxin Zhang, Ziyu Lu, Hongbo Duan, Keyu Fan, Pengting Luo, Peiyu Zhuang, Mengyu Yang, Houde Liu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院） ； Central Media Technology Institute, Huawei, Shenzhen, China（华为中央媒体技术研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 5 pages , 2 figures

RynnEC: Bringing MLLMs into Embodied World

Ronghao Dang, Yuqian Yuan, Yunxuan Mao, Kehan Li, Jiangpin Liu, Zhikai Wang, Xin Li, Fan Wang, Deli Zhao

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hupan Lab（虎盘实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments The technical report of RynnEC, an embodied cognition MLLM

LED: Light Enhanced Depth Estimation at Night

Simon de Moreau, Yasser Almehio, Andrei Bursuc, Hafid El-Idrissi, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde

机构 * Mines Paris - PSL University Paris, France（巴黎 Mines Paris - PSL 大学） ； Valeo Paris, France（法国 Valeo 巴黎） ； Valeo AI Paris, France（法国 Valeo AI 巴巴黎） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments BMVC 2025 (Poster). Code and dataset available on the project page : https://simondemoreau.github.io/LED/ 21 pages, 13 figures

Safe-ROS: An Architecture for Autonomous Robots in Safety-Critical Domains

Diana C. Benjumea, Marie Farrell, Louise A. Dennis

机构 * Department of Computer Science The University of Manchester Manchester, UK（计算机科学系曼彻斯特大学曼彻斯特英国） ； University of Manchester Manchester, UK（曼彻斯特大学曼彻斯特英国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments In Proceedings FMAS 2025, arXiv:2511.13245

Journal ref EPTCS 436, 2025, pp. 48-68

4D-VLA: Spatiotemporal Vision-Language-Action Pretraining with Cross-Scene Calibration

Jiahui Zhang, Yurui Chen, Yueming Xu, Ze Huang, Yanpeng Zhou, Yu-Jie Yuan, Xinyue Cai, Guowei Huang, Xingyue Quan, Hang Xu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

RTS-Mono: A Real-Time Self-Supervised Monocular Depth Estimation Method for Real-World Deployment

Zeyu Cheng, Tongfei Liu, Tao Lei, Xiang Hua, Yi Zhang, Chengkai Tang

机构 * Shaanxi Joint Laboratory of Artificial Intelligence and the School of Electronic Information and Artificial Intelligence, Shaanxi University of Science and Technology（陕西人工智能联合实验室和陕西科技大学电子信息与人工智能学院） ； School of Electronics And Information, Northwestern Polytechnical University（电子信息学院，西北工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 10 figures

LIO-MARS: Non-uniform Continuous-time Trajectories for Real-time LiDAR-Inertial-Odometry

Jan Quenzel, Sven Behnke

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments submitted to T-RO, 19 pages

Jailbreaking Large Vision Language Models in Intelligent Transportation Systems

Badhan Chandra Das, Md Tasnim Jawad, Md Jueal Mia, M. Hadi Amini, Yanzhao Wu

机构 * KFSCIS, Florida International University（凯斯-西储大学信息科学学院） ； Knight Foundation School of Computing and Information Sciences（骑士基金会计算与信息科学学院） ； Learning for InterDependent Networks Laboratory (solid lab)（依赖网络学习实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Quantum Biology, Quantum Simulation and Quantum Coherent Devices

Rong-Hang Chen, Jing Dong, Wen Yang, Qing Ai, Gui-Lu Long

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)