机器人 / 具身智能

Achieving Safe Control Online through Integration of Harmonic Control Lyapunov-Barrier Functions with Unsafe Object-Centric Action Policies

Marlow Fawn, Matthias Scheutz

机构 * Human-Robot Interaction Laboratory（人机交互实验室） ； Tufts University（塔夫茨大学） ； MA 02155, USA（马萨诸塞州02155, 美国） 纠错

专题命中 机器人学习 ：robot policy(abstract)；分类 cs.RO

Comments In Proceedings FMAS 2025, arXiv:2511.13245

Journal ref EPTCS 436, 2025, pp. 69-79