机器人 / 具身智能

OG-VLA: Orthographic Image Generation for 3D-Aware Vision-Language Action Model

Ishika Singh, Ankit Goyal, Stan Birchfield, Dieter Fox, Animesh Garg, Valts Blukis

机构 * University of Southern California（美国南加州大学） ； NVIDIA（英伟达） 纠错

专题命中 机器人基础模型 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 13 pages

Benchmarking Population-Based Reinforcement Learning across Robotic Tasks with GPU-Accelerated Simulation

Asad Ali Shahid, Yashraj Narang, Vincenzo Petrone, Enrico Ferrentino, Ankur Handa, Dieter Fox, Marco Pavone, Loris Roveda

机构 * Dalle Molle Institute for Artificial Intelligence, IDSIA USI-SUPSI（达摩克利斯人工智能研究所，IDSIA USI-SUPSI） ； NVIDIA Corporation（NVIDIA公司） ； University of Salerno（萨勒诺大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(title)；分类 cs.RO

Comments Accepted for publication at 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering

Journal ref 2025 IEEE 21st International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Los Angeles, CA, USA, 2025, pp. 1231-1238

TooBadRL: Trigger Optimization to Boost Effectiveness of Backdoor Attacks on Deep Reinforcement Learning

Mingxuan Zhang, Oubo Ma, Kang Wei, Songze Li, Shouling Ji

机构 * Southeast University（东南大学） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.LG

LENS: Learning to Segment Anything with Unified Reinforced Reasoning

Lianghui Zhu, Bin Ouyang, Yuxuan Zhang, Tianheng Cheng, Rui Hu, Haocheng Shen, Longjin Ran, Xiaoxin Chen, Li Yu, Wenyu Liu, Xinggang Wang

机构 * vivo Mobile Communication Co., Ltd.（vivo移动通信有限公司） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments Code is released at https://github.com/hustvl/LENS

MA-SLAM: Active SLAM in Large-Scale Unknown Environment using Map Aware Deep Reinforcement Learning

Yizhen Yin, Yuhua Qi, Dapeng Feng, Hongbo Chen, Hongjun Ma, Jin Wu, Yi Jiang

机构 * Sun Yat-sen University（中山大学） ； South China University of Technology（华南理工大学） ； Hong Kong University of Science and Technology（香港科学与技术大学） ； City University of Hong Kong（香港城市大学） 纠错

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Dual-Variable Force Characterisation method for Human-Robot Interaction in Wearable Robotics

Felipe Ballen-Moreno, Pasquale Ferrentino, Milan Amighi, Bram Vanderborght, Tom Verstraten

机构 * Brubotics, Federal Labs AI and Robotics（Brubotics人工智能与机器人实验室） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(title)；分类 cs.RO

Comments 36 pages, 10 figures, submitted and under-review in Journal of the Mechanical Behavior of Biomedical Materials

Large Language Models and 3D Vision for Intelligent Robotic Perception and Autonomy

Vinit Mehta, Charu Sharma, Karthick Thiyagarajan

机构 * Machine Learning Lab IIIT Hyderabad（IIIT Hyderabad 机器学习实验室） ； SensR Lab Western Sydney University（Western Sydney University SensR实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；embodied agent(abstract)；manipulation(abstract)

Comments 45 pages, 15 figures, MDPI Sensors Journal

Journal ref Sensors 2025, 25(20), 6394

Towards A Catalogue of Requirement Patterns for Space Robotic Missions

Mahdi Etumi, Hazel M. Taylor, Marie Farrell

机构 * University of Manchester（曼彻斯特大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments In Proceedings FMAS 2025, arXiv:2511.13245

Journal ref EPTCS 436, 2025, pp. 136-166

Robust Adaptive Time-Varying Control Barrier Function with Application to Robotic Surface Treatment

Yitaek Kim, Christoffer Sloth

机构 * Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark（马士基麦金尼·莫勒研究所，丹麦南方大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments This work has been accepted to ECC 2025

MotIF: Motion Instruction Fine-tuning

Minyoung Hwang, Joey Hejna, Dorsa Sadigh, Yonatan Bisk

机构 * Massachusetts Institute of Technology（麻省理工学院） ； Stanford University（斯坦福大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

GEN3D: Generating Domain-Free 3D Scenes from a Single Image

Yuxin Zhang, Ziyu Lu, Hongbo Duan, Keyu Fan, Pengting Luo, Peiyu Zhuang, Mengyu Yang, Houde Liu

机构 * Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University, Shenzhen, China（清华大学深圳国际研究生院） ； Central Media Technology Institute, Huawei, Shenzhen, China（华为中央媒体技术研究所） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；world model(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 5 pages , 2 figures

RynnEC: Bringing MLLMs into Embodied World

Ronghao Dang, Yuqian Yuan, Yunxuan Mao, Kehan Li, Jiangpin Liu, Zhikai Wang, Xin Li, Fan Wang, Deli Zhao

机构 * DAMO Academy, Alibaba Group（达摩院，阿里巴巴集团） ； Hupan Lab（虎盘实验室） ； Zhejiang University（浙江大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments The technical report of RynnEC, an embodied cognition MLLM

LED: Light Enhanced Depth Estimation at Night

Simon de Moreau, Yasser Almehio, Andrei Bursuc, Hafid El-Idrissi, Bogdan Stanciulescu, Fabien Moutarde

机构 * Mines Paris - PSL University Paris, France（巴黎 Mines Paris - PSL 大学） ； Valeo Paris, France（法国 Valeo 巴黎） ； Valeo AI Paris, France（法国 Valeo AI 巴巴黎） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments BMVC 2025 (Poster). Code and dataset available on the project page : https://simondemoreau.github.io/LED/ 21 pages, 13 figures

Safe-ROS: An Architecture for Autonomous Robots in Safety-Critical Domains

Diana C. Benjumea, Marie Farrell, Louise A. Dennis

机构 * Department of Computer Science The University of Manchester Manchester, UK（计算机科学系曼彻斯特大学曼彻斯特英国） ； University of Manchester Manchester, UK（曼彻斯特大学曼彻斯特英国） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments In Proceedings FMAS 2025, arXiv:2511.13245

Journal ref EPTCS 436, 2025, pp. 48-68

4D-VLA: Spatiotemporal Vision-Language-Action Pretraining with Cross-Scene Calibration

Jiahui Zhang, Yurui Chen, Yueming Xu, Ze Huang, Yanpeng Zhou, Yu-Jie Yuan, Xinyue Cai, Guowei Huang, Xingyue Quan, Hang Xu, Li Zhang

机构 * School of Data Science, Fudan University（复旦大学数据科学学院） ； Huawei Noah’s Ark Lab（华为诺亚实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

RTS-Mono: A Real-Time Self-Supervised Monocular Depth Estimation Method for Real-World Deployment

Zeyu Cheng, Tongfei Liu, Tao Lei, Xiang Hua, Yi Zhang, Chengkai Tang

机构 * Shaanxi Joint Laboratory of Artificial Intelligence and the School of Electronic Information and Artificial Intelligence, Shaanxi University of Science and Technology（陕西人工智能联合实验室和陕西科技大学电子信息与人工智能学院） ； School of Electronics And Information, Northwestern Polytechnical University（电子信息学院，西北工业大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Comments 14 pages, 10 figures

LIO-MARS: Non-uniform Continuous-time Trajectories for Real-time LiDAR-Inertial-Odometry

Jan Quenzel, Sven Behnke

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments submitted to T-RO, 19 pages

Jailbreaking Large Vision Language Models in Intelligent Transportation Systems

Badhan Chandra Das, Md Tasnim Jawad, Md Jueal Mia, M. Hadi Amini, Yanzhao Wu

机构 * KFSCIS, Florida International University（凯斯-西储大学信息科学学院） ； Knight Foundation School of Computing and Information Sciences（骑士基金会计算与信息科学学院） ； Learning for InterDependent Networks Laboratory (solid lab)（依赖网络学习实验室） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Quantum Biology, Quantum Simulation and Quantum Coherent Devices

Rong-Hang Chen, Jing Dong, Wen Yang, Qing Ai, Gui-Lu Long

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)

Software Engineering for Collective Cyber-Physical Ecosystems

Roberto Casadei, Gianluca Aguzzi, Giorgio Audrito, Ferruccio Damiani, Danilo Pianini, Giordano Scarso, Gianluca Torta, Mirko Viroli

机构 * Università di Bologna（博洛尼亚大学） ； Università di Torino（托里尼大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Comments 12 pages, 2 figures, Accepted for presentation at the International Workshop on Software Engineering in 2030, November 2024, Puerto Galinas (Brazil)

Journal ref ACM Transactions on Software Engineering and Methodology, Vol. 34, Iss. 5, Article No. 153, Pages 1-40, 2025