机器人 / 具身智能

Experiences from Benchmarking Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

Yihao Zhang, Yuankai Qi, Xi Zheng

机构 * Macquarie University（麦考瑞大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Phys-Liquid: A Physics-Informed Dataset for Estimating 3D Geometry and Volume of Transparent Deformable Liquids

Ke Ma, Yizhou Fang, Jean-Baptiste Weibel, Shuai Tan, Xinggang Wang, Yang Xiao, Yi Fang, Tian Xia

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments 14 pages, 19 figures. Accepted as an oral paper at AAAI-26 (Main Technical Track). Code and dataset: https://github.com/dualtransparency/Phys-Liquid-AAAI Project page: https://dualtransparency.github.io/Phys-Liquid/

UAVBench: An Open Benchmark Dataset for Autonomous and Agentic AI UAV Systems via LLM-Generated Flight Scenarios

Mohamed Amine Ferrag, Abderrahmane Lakas, Merouane Debbah

机构 * Department of Computer and Network Engineering, College of Information Technology, United Arab Emirates University（计算机与网络工程系，信息科技学院，阿联酋大学） ； Khalifa University of Science and Technology（科技大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 18 pages, 5 Figures

Successive Pose Estimation and Beam Tracking for mmWave Vehicular Communication Systems

Cen Liu, Guangxu Zhu, Fan Liu, Yuanwei Liu, Kaibin Huang

机构 * National University of Singapore（国立新加坡大学） ； Shenzhen Research Institute of Big Data（深圳大数据研究院） ； Southern University of Science and Technology（南方科技大学） ； Queen Mary University of London（伦敦女王玛丽大学） ； The University of Hong Kong（香港大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Comments An extended version of a conference submission. 7 pages, 5 figures