机器人 / 具身智能

Sashimi-Bot: Autonomous Tri-manual Advanced Manipulation and Cutting of Deformable Objects

Sverre Herland, Amit Parag, Elling Ruud Øye, Fangyi Zhang, Fouad Makiyeh, Aleksander Lillienskiold, Abhaya Pal Singh, Edward H. Adelson, Francois Chaumette, Alexandre Krupa, Peter Corke, Ekrem Misimi

机构 * Robotics and Intelligent Automation（机器人与智能自动化） ； SINTEF Ocean（SINTEF海洋） ； Department of Computer Science（计算机科学系） ； NTNU - Norwegian University of Science and Technology（挪威科学与技术大学） ； QUT Centre for Robotics（昆士兰大学机器人中心） ； Queensland University of Technology（昆士兰技术大学） ； Inria, University of Rennes, CNRS, IRISA（Inria、里昂大学、法国国家科学研究中心、IRISA） ； CSAIL（计算机科学与人工智能实验室） ； MIT - Massachusets Institute of Technology（麻省理工学院） ； RealTek ； Norwegian University of Life Sciences (NMBU)（挪威生命科学大学（NMBU）） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

A Humanoid Visual-Tactile-Action Dataset for Contact-Rich Manipulation

Eunju Kwon, Seungwon Oh, In-Chang Baek, Yucheon Park, Gyungbo Kim, JaeYoung Moon, Yunho Choi, Kyung-Joong Kim

机构 * GIST（全州科学技术大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robot learning(abstract)；分类 cs.RO

Dexterous Manipulation Transfer via Progressive Kinematic-Dynamic Alignment

Wenbin Bai, Qiyu Chen, Xiangbo Lin, Jianwen Li, Quancheng Li, Hejiang Pan, Yi Sun

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；分类 cs.RO

Comments 13 pages, 15 figures. Accepted by AAAI 2026

Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

Momammad Ali Ranjbar

机构 * Department of Electrical and Computer Engineering（电气与计算机工程系） ； Tarbiat Modares University（塔里亚特莫达雷斯大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Towards Attribution of Generators and Emotional Manipulation in Cross-Lingual Synthetic Speech using Geometric Learning

Girish, Mohd Mujtaba Akhtar, Farhan Sheth, Muskaan Singh

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)

Comments Accepted to IJCNLP-AACL 2025

Harnessing Bounded-Support Evolution Strategies for Policy Refinement

Ethan Hirschowitz, Fabio Ramos

机构 * The University of Sydney（悉尼大学） ； NVIDIA（NVIDIA公司） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robotics(comments)

Comments 10 pages, 6 figures, to be published in Australasian Conference on Robotics and Automation (ACRA 2025)

Differentiation Strategies for Acoustic Inverse Problems: Admittance Estimation and Shape Optimization

Nikolas Borrel-Jensen, Josiah Bjorgaard

机构 * Pasteur Labs（帕斯特实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.LG

Comments 4 pages, 2 figures

MADiff: Motion-Aware Mamba Diffusion Models for Hand Trajectory Prediction on Egocentric Videos

Junyi Ma, Xieyuanli Chen, Wentao Bao, Jingyi Xu, Hesheng Wang

机构 * IRMV Lab, School of Automation and Intelligent Sensing, Shanghai Jiao Tong University and State Key Laboratory of Avionics Integration and Aviation System-of-Systems Synthesis, Shanghai Key Laboratory of Navigation and Location Based Services（IRMV实验室，自动化与智能感知学院，上海交通大学，航空集成与航空系统-of-Systems综合国家重点实验室，导航与定位服务重点实验室） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology（智能科学与技术学院，国防科技大学） ； Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University（电子工程学院，上海交通大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to TPAMI 2025

Diff-IP2D: Diffusion-Based Hand-Object Interaction Prediction on Egocentric Videos

Junyi Ma, Jingyi Xu, Xieyuanli Chen, Hesheng Wang

机构 * IRMV Lab, the Department of Automation, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（IRMV实验室，自动化系，上海交通大学，上海200240，中国） ； College of Intelligence Science and Technology, National University of Defense Technology, Changsha 410073, China（智能科学与技术学院，国防科技大学，长沙410073，中国） ； Department of Electronic Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240, China（电子工程系，上海交通大学，上海200240，中国） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to IROS 2025

Improved Quantum Sensing by Spectral Design

Paul Aigner, Wolfgang Dür

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 16 pages, 15 figures

Journal ref 2025 New J. Phys. 27 104508

Quantum computing quantum Monte Carlo algorithm

Yukun Zhang, Yifei Huang, Jinzhao Sun, Dingshun Lv, Xiao Yuan

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Journal ref Phys. Rev. A 112, 022428, 2025