机器人 / 具身智能

Agent Journey Beyond RGB: Hierarchical Semantic-Spatial Representation Enrichment for Vision-and-Language Navigation

Xuesong Zhang, Yunbo Xu, Jia Li, Ruonan Liu, Zhenzhen Hu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.CV

Comments AAAI2026, I14 pages, 12 figures, 11 tables

Understanding while Exploring: Semantics-driven Active Mapping

Liyan Chen, Huangying Zhan, Hairong Yin, Yi Xu, Philippos Mordohai

机构 * Stevens Institute of Technology（史蒂文斯理工学院） ； Goertek Alpha Labs（歌尔声学实验室） ； Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

PuffyBot: An Untethered Shape Morphing Robot for Multi-environment Locomotion

Shashwat Singh, Zilin Si, Zeynep Temel

机构 * Robotics Institute, Carnegie Mellon University（机器人研究所，卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 10 figures, IEEE RoboSoft 2026

A Smooth Penalty-Based Feedback Law for Reactive Obstacle Avoidance with Convergence Guarantees

Lyes Smaili, Soulaimane Berkane

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)