机器人 / 具身智能

Towards Embodied Agentic AI: Review and Classification of LLM- and VLM-Driven Robot Autonomy and Interaction

Sahar Salimpour, Lei Fu, Kajetan Rachwał, Pascal Bertrand, Kevin O'Sullivan, Robert Jakob, Farhad Keramat, Leonardo Militano, Giovanni Toffetti, Harry Edelman, Jorge Peña Queralta

机构 * Department of Computing, University of Turku（图尔库大学计算机系） ； Institute of Computer Science, Zurich University of Applied Sciences（应用科学大学计算机科学研究所） ； Centre for Artificial Ingelligence, Zurich University of Applied Sciences（应用科学大学人工智能中心） ； Agentic Systems Lab, Department of Management, Technology and Economics, ETH Zürich（苏黎世联邦理工学院管理、科技与经济系代理系统实验室） ； Faculty of Mathematics and Information Science, Warsaw University of Technology（华沙技术大学数学与信息科学学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：embodied agent(title)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Improving dependability in robotized bolting operations

Lorenzo Pagliara, Violeta Redondo, Enrico Ferrentino, Manuel Ferre, Pasquale Chiacchio

机构 * Department of Information Engineering, Electrical Engineering and Applied Mathematics (DIEM), University of Salerno（信息工程、电气工程与应用数学系，萨勒诺大学） ； Universidad Politécnica de Madrid, Centre for Automation and Robotics (CAR) UPM-CSIC（马德里理工大学，自动化与机器人中心） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments 10 pages, 9 figures

Cooperative Control of Hybrid FES-Exoskeleton: Dynamic Allocation

Hossein Kavianirad, Satoshi Endo, Davide Astarita, Lorenzo Amato, Emilio Trigili, Sandra Hirche

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)

Comments 14 pages, 6 figures