机器人 / 具身智能

ViSA-Flow: Accelerating Robot Skill Learning via Large-Scale Video Semantic Action Flow

Changhe Chen, Quantao Yang, Xiaohao Xu, Nima Fazeli, Olov Andersson

机构 * University of Michigan（密歇根大学） ； Division of Robotics, Perception and Learning (RPL), KTH Royal Institute of Technology（机器人、感知与学习 division，皇家理工学院） 纠错

专题命中 机器人学习 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

KoopMotion: Learning Almost Divergence Free Koopman Flow Fields for Motion Planning

Alice Kate Li, Thales C Silva, Victoria Edwards, Vijay Kumar, M. Ani Hsieh

机构 * GRASP Laboratory University of Pennsylvania（GRASP实验室 大学） 纠错

专题命中 机器人学习 ：分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG；robot learning(comments)

Comments Revised with link to code. Accepted to CoRL 2025 (Conference on Robot Learning). 15 pages 11 figures