机器人 / 具身智能 - arXivDaily 专题

2507.23325 2025-11-13 cs.CV 79%

FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models

Yiming Yang, Hongbin Lin, Yueru Luo, Suzhong Fu, Chao Zheng, Xinrui Yan, Shuqi Mei, Kun Tang, Shuguang Cui, Zhen Li

机构 * FNii, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen研究院）； SSE, CUHK-Shenzhen（CUHK-Shenzhen学院）； T Lab, Tencent（腾讯实验室）

专题命中具身推理：world model(title,abstract)；分类 cs.CV

2511.08978 2025-11-13 cs.MM cs.CV 57%

Spatio-Temporal Data Enhanced Vision-Language Model for Traffic Scene Understanding

Jingtian Ma, Jingyuan Wang, Wayne Xin Zhao, Guoping Liu, Xiang Wen

机构 * School of Computer Science and Engineering, and the MOE Engineering Research Center of Advanced Computer Application Technology, Beihang University（计算机科学与工程学院，以及教育部先进计算机应用技术工程研究中心，北京航空航天大学）； School of Computer Science and Engineering, the School of Economics and Management, and the MIIT Key Laboratory of Data Intelligence and Management, Beihang University（计算机科学与工程学院，经济管理学院，以及工信部数据智能与管理重点实验室，北京航空航天大学）； Gaoling School of Artificial Intelligence, Renmin University of China（中关村人工智能学院，中国人民大学）； DiDi Global Inc.（滴滴出行公司）

专题命中具身推理：navigation(abstract)；分类 cs.CV

1. 具身推理 2 篇

FASTopoWM: Fast-Slow Lane Segment Topology Reasoning with Latent World Models

Spatio-Temporal Data Enhanced Vision-Language Model for Traffic Scene Understanding