机器人 / 具身智能

LODESTAR: Degeneracy-Aware LiDAR-Inertial Odometry with Adaptive Schmidt-Kalman Filter and Data Exploitation

Eungchang Mason Lee, Kevin Christiansen Marsim, Hyun Myung

机构 * KAIST InnoCORE LLM, KAIST（KAIST信息学院LLM研究中心，KAIST） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract,comments)；分类 cs.RO

Comments 8 pages, 5 figures, 6 tables, accepted for the publication in IEEE Robotics and Automation Letters