机器人 / 具身智能

PerspAct: Enhancing LLM Situated Collaboration Skills through Perspective Taking and Active Vision

Sabrina Patania, Luca Annese, Anita Pellegrini, Silvia Serino, Anna Lambiase, Luca Pallonetto, Silvia Rossi, Simone Colombani, Tom Foulsham, Azzurra Ruggeri, Dimitri Ognibene

机构 * University of Milan-Bicocca（米兰-比科卡大学） ； University of Naples Federico II（那不勒斯费德里科二世大学） ； Oversonic Robotics（Oversonic机器人公司） ； University of Essex（埃塞克斯大学） ； TUM School of Social Sciences and Technology（慕尼黑技术大学社会科学与技术学院） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments Accepted at IAS19

Human Motion Intent Inferencing in Teleoperation Through a SINDy Paradigm

Michael Bowman, Xiaoli Zhang

专题命中 人机交互与遥操作 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Open source software and video examples here: https://github.com/namwob44/Psychic