机器人 / 具身智能

Real-to-Sim Robot Policy Evaluation with Gaussian Splatting Simulation of Soft-Body Interactions

Kaifeng Zhang, Shuo Sha, Hanxiao Jiang, Matthew Loper, Hyunjong Song, Guangyan Cai, Zhuo Xu, Xiaochen Hu, Changxi Zheng, Yunzhu Li

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； SceniX Inc.（SceniX公司） ； Google DeepMind（谷歌DeepMind） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robot policy(title)；manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments The first two authors contributed equally. Website: https://real2sim-eval.github.io/

How Do VLAs Effectively Inherit from VLMs?

Chuheng Zhang, Rushuai Yang, Xiaoyu Chen, Kaixin Wang, Li Zhao, Yi Chen, Jiang Bian

机构 * Microsoft Research（微软研究院） ； The Hong Kong University of Science（香港科学大学） ； Tsinghua University（清华大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Runtime Safety Monitoring of Deep Neural Networks for Perception: A Survey

Albert Schotschneider, Svetlana Pavlitska, J. Marius Zöllner

机构 * Institute for Applied Informatics and Formal Description Methods（应用信息学与形式描述方法研究所） ； Karlsruhe Institute of Technology (KIT)（卡尔斯鲁厄理工学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments 6 pages, 1 figure, 2 tables, accepted at IEEE SMC 2025 in Vienna, presented on 8th October 2025

Canonical Policy: Learning Canonical 3D Representation for SE(3)-Equivariant Policy

Zhiyuan Zhang, Zhengtong Xu, Jai Nanda Lakamsani, Yu She

机构 * Purdue University（普渡大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

X-Sim: Cross-Embodiment Learning via Real-to-Sim-to-Real

Prithwish Dan, Kushal Kedia, Angela Chao, Edward Weiyi Duan, Maximus Adrian Pace, Wei-Chiu Ma, Sanjiban Choudhury

机构 * Cornell University（康奈尔大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.LG

Environment-Driven Online LiDAR-Camera Extrinsic Calibration

Zhiwei Huang, Jiaqi Li, Hongbo Zhao, Xiao Ma, Ping Zhong, Xiaohu Zhou, Wei Ye, Rui Fan

机构 * Department of Control Science & Engineering, the College of Electronic & Information Engineering, Tongji University（控制科学与工程系，电子与信息工程学院，同济大学） ； School of Computer Science and Engineering, Central South University（计算机科学与工程学院，中南大学） ； Beijing Institute of Aerospace Control Devices（北京航天控制器件研究所） ； Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences（自动化研究所，中国科学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Leveraging Text-Driven Semantic Variation for Robust OOD Segmentation

Seungheon Song, Jaekoo Lee

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI、cs.CV

Comments 8 pages, 5 figure references, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) submission

Scalable Offline Metrics for Autonomous Driving

Animikh Aich, Adwait Kulkarni, Eshed Ohn-Bar

机构 * College of Engineering, Boston University（波士顿大学工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Accepted at IROS 2025 (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems); typos corrected

10 Open Challenges Steering the Future of Vision-Language-Action Models

Soujanya Poria, Navonil Majumder, Chia-Yu Hung, Amir Ali Bagherzadeh, Chuan Li, Kenneth Kwok, Ziwei Wang, Cheston Tan, Jiajun Wu, David Hsu

专题命中 机器人数据与评测 ：embodied AI(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

Comments AAAI 2026 (Senior Track)

Real-time Multi-view Omnidirectional Depth Estimation for Real Scenarios based on Teacher-Student Learning with Unlabeled Data

Ming Li, Xiong Yang, Chaofan Wu, Jiaheng Li, Pinzhi Wang, Xuejiao Hu, Sidan Du, Yang Li

机构 * School of Artificial Intelligence/School of Future Technology, Nanjing University of Information Science and Technology（人工智能学院/未来技术学院，信息科学与技术大学） ； School of Electronic Science and Engineering, Nanjing University（电子科学与工程学院，南京大学） ； School of Computer Engineering, Jinling Institute of Technology（计算机工程学院，金陵科技学院） ； Suzhou High Technology Research Institute, Nanjing University（苏州高新技术研究院，南京大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Integration of Visual SLAM into Consumer-Grade Automotive Localization

Luis Diener, Jens Kalkkuhl, Markus Enzweiler

机构 * Mercedes-Benz AG（梅赛德斯-奔驰集团） ； Institute for Intelligent Systems（智能系统研究所） ； Esslingen University of Applied Sciences（埃斯林根应用技术大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments This manuscript has been submitted to the IEEE for possible publication

Gaussian-Augmented Physics Simulation and System Identification with Complex Colliders

Federico Vasile, Ri-Zhao Qiu, Lorenzo Natale, Xiaolong Wang

机构 * Istituto Italiano di Tecnologia（意大利技术研究院） ； UC San Diego（加州大学圣地亚哥分校） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted to NeurIPS 2025. Project website: https://as-diffmpm.github.io/

Video Dataset for Surgical Phase, Keypoint, and Instrument Recognition in Laparoscopic Surgery (PhaKIR)

Tobias Rueckert, Raphaela Maerkl, David Rauber, Leonard Klausmann, Max Gutbrod, Daniel Rueckert, Hubertus Feussner, Dirk Wilhelm, Christoph Palm

机构 * Regensburg Medical Image Computing (ReMIC), OTH Regensburg（雷根斯堡医学影像计算中心（ReMIC）） ； Regensburg Center of Biomedical Engineering (RCBE), OTH Regensburg（雷根斯堡生物医学工程中心（RCBE）） ； Regensburg University（雷根斯堡大学） ； Regensburg Center of Health Sciences（雷根斯堡健康科学中心） ； Technical University of Munich (TUM)（慕尼黑技术大学） ； TUM University Hospital（慕尼黑技术大学医院） ； Biomedical Image Analysis Group, Department of Computing, Imperial College London（生物医学影像分析组，计算部门，伦敦帝国学院） ； Research Group MITI, TUM University Hospital, School of Medicine（MITI研究组，慕尼黑技术大学医院，医学学院） ； Department of Surgery, TUM University Hospital, School of Medicine（外科部门，慕尼黑技术大学医院，医学学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

Comments 9 pages, 5 figures, 4 tables

Multispectral-NeRF:a multispectral modeling approach based on neural radiance fields

Hong Zhang, Fei Guo, Zihan Xie, Dizhao Yao

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Improving Generalization in Deepfake Detection with Face Foundation Models and Metric Learning

Stelios Mylonas, Symeon Papadopoulos

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.CV

Comments The authors did not manage to secure approval by the funder of this research on time

Bridging Industrial Expertise and XR with LLM-Powered Conversational Agents

Despina Tomkou, George Fatouros, Andreas Andreou, Georgios Makridis, Fotis Liarokapis, Dimitrios Dardanis, Athanasios Kiourtis, John Soldatos, Dimosthenis Kyriazis

机构 * Innov-Acts Ltd.（Innov-Acts有限公司） ； CYENS Centre of Excellence（CYENS卓越中心） ； University of Piraeus（比雷埃克斯大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments 7 pages, 7 figures

Journal ref 2025 21st International Conference on Distributed Computing in Smart Systems and the Internet of Things (DCOSS-IoT)

BuildingWorld: A Structured 3D Building Dataset for Urban Foundation Models

Shangfeng Huang, Ruisheng Wang, Xin Wang

专题命中 机器人数据与评测 ：navigation(abstract)；分类 cs.CV

Ming-UniAudio: Speech LLM for Joint Understanding, Generation and Editing with Unified Representation

Canxiang Yan, Chunxiang Jin, Dawei Huang, Haibing Yu, Han Peng, Hui Zhan, Jie Gao, Jing Peng, Jingdong Chen, Jun Zhou, Kaimeng Ren, Ming Yang, Mingxue Yang, Qiang Xu, Qin Zhao, Ruijie Xiong, Shaoxiong Lin, Xuezhi Wang, Yi Yuan, Yifei Wu, Yongjie Lyu, Zhengyu He, Zhihao Qiu, Zhiqiang Fang, Ziyuan Huang

机构 * Inclusion AI Ant Group（Inclusion AI Ant集团） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI

Comments 32 pages, 8 figures