视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-11-11 至 2025-11-11 共收录 2 篇信号源：cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 机器人基础模型 2 篇

2509.19012 2025-11-11 cs.RO cs.AI 73%

Pure Vision Language Action (VLA) Models: A Comprehensive Survey

Dapeng Zhang, Jing Sun, Chenghui Hu, Xiaoyan Wu, Zhenlong Yuan, Rui Zhou, Fei Shen, Qingguo Zhou

机构 * Lanzhou University, China（兰州大学）； National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学）； Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, China（中国科学院计算技术研究所）； NExT++ Research Centre, National University of Singapore, Singapore（新加坡国立大学NExT++研究中心）

专题命中机器人基础模型：robotics(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI

2511.05642 2025-11-11 cs.RO cs.AR cs.CV cs.SY eess.SY 62%

Lite VLA: Efficient Vision-Language-Action Control on CPU-Bound Edge Robots

Justin Williams, Kishor Datta Gupta, Roy George, Mrinmoy Sarkar

机构 * Department of Cyber-Physical Systems, Clark Atlanta University（克雷克阿特拉大学计算机物理系统系）； Siemens Corporation（西门子公司）

专题命中机器人基础模型：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV