机器人 / 具身智能

An Efficient Numerical Function Optimization Framework for Constrained Nonlinear Robotic Problems

Sait Sovukluk, Christian Ott

机构 * Automation and Control Institute (ACIN), TU Wien（自动化与控制研究所（ACIN）） ； Institute of Robotics and Mechatronics, German Aerospace Center (DLR)（机器人与机电研究所，德国航空航天中心（DLR）） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Comments \c{opyright} 2025 the authors. This work has been accepted to IFAC for publication under a Creative Commons Licence CC-BY-NC-ND. - Implementation: https://github.com/ssovukluk/ENFORCpp

A Unified Stochastic Mechanism Underlying Collective Behavior in Ants, Physical Systems, and Robotic Swarms

Lianhao Yin, Haiping Yu, Pascal Spino, Daniela Rus

机构 * Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory, MIT, MA, US（麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室） ； The International Institute for Industrial Environmental Economics, Lund University, Sweden（隆德大学国际工业环境经济研究所） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(title,abstract)；robotics(abstract)；分类 cs.RO

Grounding Foundational Vision Models with 3D Human Poses for Robust Action Recognition

Nicholas Babey, Tiffany Gu, Yiheng Li, Cristian Meo, Kevin Zhu

机构 * Arizona State University（亚利桑那州立大学） ； Emory University（埃默里大学） ； University of California, Berkeley（加州大学伯克利分校） ； Delft University of Technology（代尔夫特理工大学） ； Algoverse AI Research（Algoverse AI 研究） 纠错

专题命中 其他机器人 ：embodied agent(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI、cs.CV

Comments Accepted at NeurIPS 2025 SpaVLE, for code see https://github.com/nbabey20/groundactrec , 9 pages, 1 figure

Certified L2-Norm Robustness of 3D Point Cloud Recognition in the Frequency Domain

Liang Zhou, Qiming Wang, Tianze Chen

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.CV

Comments Accepted by AAAI26

A High-Speed Time-Optimal Trajectory Generation Strategy via a Two-layer Planning Model

Haotian Tan, Yuan-Hua Ni

机构 * College of Artificial Intelligence, Nankai University, Tianjin 300350, PR China（人工智能学院，南开大学，天津） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

VDNeRF: Vision-only Dynamic Neural Radiance Field for Urban Scenes

Zhengyu Zou, Jingfeng Li, Hao Li, Xiaolei Hou, Jinwen Hu, Jingkun Chen, Lechao Cheng, Dingwen Zhang

机构 * Northwestern Polytechnical University（西北工业大学） ； University of Oxford（牛津大学） ； Hefei University Of Technology（合肥工业大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.CV

PlaCo: a QP-based robot planning and control framework

Marc Duclusaud, Grégoire Passault, Vincent Padois, Olivier Ly

机构 * Univ. Bordeaux, CNRS, LaBRI, UMR 5800（波尔多大学） ； Inria, Auctus（法国国家科学研究中心） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotic(abstract)；分类 cs.RO

SIG-Chat: Spatial Intent-Guided Conversational Gesture Generation Involving How, When and Where

Yiheng Huang, Junran Peng, Silei Shen, Jingwei Yang, ZeJi Wei, ChenCheng Bai, Yonghao He, Wei Sui, Muyi Sun, Yan Liu, Xu-Cheng Yin, Man Zhang, Zhaoxiang Zhang, Chuanchen Luo

机构 * Beijing University of Posts and Telecommunications（北京邮电大学） ； University of Science and Technology Beijing（北京科技大学） ； D-Robotics ； Shandong University（山东大学） ； Linketic ； Institute of Automation Chinese Academy of Sciences（中国科学院自动化研究所） ； China University of Mining And Technology（中国矿业大学） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO

A new method for generalizing non-self-intersecting flexible polyhedra

Zeyuan He, Simon D. Guest

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)