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视觉与机器人

机器人 / 具身智能

机器人、具身智能、机器人学习、操作、导航和具身世界模型。

2025-11-10 至 2025-11-10 共收录 4 信号源:cs.RO, cs.AI, cs.CV, cs.LG

1. 具身导航 4 篇

2504.08686 2025-11-10 cs.RO cs.AI cs.MA 81%

Pogobot: an Open-Source, Low-Cost Robot for Swarm Robotics and Programmable Active Matter

Alessia Loi, Loona Macabre, Jérémy Fersula, Keivan Amini, Leo Cazenille, Fabien Caura, Alexandre Guerre, Stéphane Gourichon, Laurent Fabre, Olivier Dauchot, Nicolas Bredeche

机构 * Sorbonne Université, CNRS, ISIR(索邦大学,法国国家科学研究中心,ISIR研究所) Gulliver Lab, ESPCI Paris - PSL(Gulliver实验室,巴黎ESPCI-PSL) Sorbonne Université, SUMMIT(索邦大学,SUMMIT研究所) Sorbonne Université, CNRS, IBPS, LJP(索邦大学,法国国家科学研究中心,IBPS,LJP)

专题命中 具身导航 :robotics(title,abstract);分类 cs.RO、cs.AI

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2511.04886 2025-11-10 cs.CV cs.AI 62%

Beta Distribution Learning for Reliable Roadway Crash Risk Assessment

Ahmad Elallaf, Nathan Jacobs, Xinyue Ye, Mei Chen, Gongbo Liang

机构 * Texas A&M University-San Antonio(德克萨斯A&M大学-圣安东尼奥分校) Washington University in St. Louis(华盛顿大学圣路易斯分校) University of Alabama(阿拉巴马大学) University of Kentucky(肯塔基大学)

专题命中 具身导航 :navigation(abstract);分类 cs.AI、cs.CV

Comments Accepted to AAAI 2026

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2511.05253 2025-11-10 cs.CV eess.IV 57%

Automatic segmentation of colorectal liver metastases for ultrasound-based navigated resection

Tiziano Natali, Karin A. Olthof, Niels F. M. Kok, Koert F. D. Kuhlmann, Theo J. M. Ruers, Matteo Fusaglia

专题命中 具身导航 :navigation(abstract);分类 cs.CV

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2511.05100 2025-11-10 cs.CR 50%

TRICK: Time and Range Integrity ChecK using Low Earth Orbiting Satellite for Securing GNSS

Arslan Mumtaz, Mridula Singh

专题命中 具身导航 :navigation(abstract)

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