机器人 / 具身智能

Pixi: Unified Software Development and Distribution for Robotics and AI

Tobias Fischer, Wolf Vollprecht, Bas Zalmstra, Ruben Arts, Tim de Jager, Alejandro Fontan, Adam D Hines, Michael Milford, Silvio Traversaro, Daniel Claes, Scarlett Raine

机构 * QUT Centre for Robotics, Queensland University of Technology（昆士兰科技大学机器人中心） ； George St, Brisbane, QLD 4001, Australia（澳大利亚布里斯班 QLD 4001 地址） ； School of Natural Sciences, Macquarie University（麦考瑞大学自然科学学院） ； Fondazione Istituto Italiano Di Tecnologia (Italian Institute of Technology), Genova, Italy（意大利技术研究院（意大利理工学院）） ； Smart Robotics（智能机器人技术） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(title,abstract)；分类 cs.RO

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Stable and Robust SLIP Model Control via Energy Conservation-Based Feedback Cancellation for Quadrupedal Applications

Muhammad Saud Ul Hassan, Derek Vasquez, Hamza Asif, Christian Hubicki

机构 * Department of Mechanical Engineering（机械工程系） 纠错

专题命中 其他机器人 ：robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO