机器人 / 具身智能

GraspView: Active Perception Scoring and Best-View Optimization for Robotic Grasping in Cluttered Environments

Shenglin Wang, Mingtong Dai, Jingxuan Su, Lingbo Liu, Chunjie Chen, Xinyu Wu, Liang Lin

机构 * Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（深圳研究生院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； X-Era AI Lab（X-Era AI实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

HiMaCon: Discovering Hierarchical Manipulation Concepts from Unlabeled Multi-Modal Data

Ruizhe Liu, Pei Zhou, Qian Luo, Li Sun, Jun Cen, Yibing Song, Yanchao Yang

机构 * HKU Musketeers Foundation Institute of Data Science（香港大学数据科学学院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； DAMO Academy（达摩院） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

Action Deviation-Aware Inference for Low-Latency Wireless Robots

Jeyoung Park, Yeonsub Lim, Seungeun Oh, Jihong Park, Jinho Choi, Seong-Lyun Kim

机构 * Department of MME, University of Waterloo（水坝大学机械工程系） ； School of EEE, Yonsei University（延世大学电子工程系） ； ISTD Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡技术与设计大学ISTD支柱） ； School of EME, University of Adelaide（阿德莱德大学电子工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos

Kaifeng Zhang, Baoyu Li, Kris Hauser, Yunzhu Li

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Project page: https://kywind.github.io/pgnd

GentleHumanoid: Learning Upper-body Compliance for Contact-rich Human and Object Interaction

Qingzhou Lu, Yao Feng, Baiyu Shi, Michael Piseno, Zhenan Bao, C. Karen Liu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Home page: https://gentle-humanoid.axell.top

Fraud-Proof Revenue Division on Subscription Platforms

Abheek Ghosh, Tzeh Yuan Neoh, Nicholas Teh, Giannis Tyrovolas

机构 * University of Oxford, UK（牛津大学） ； Harvard University, USA（哈佛大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Appears in the 42nd International Conference on Machine Learning (ICML), 2025

GraSP-VLA: Graph-based Symbolic Action Representation for Long-Horizon Planning with VLA Policies

Maëlic Neau, Zoe Falomir, Paulo E. Santos, Anne-Gwenn Bosser, Cédric Buche

机构 * Computing Science Department, Umeå University（乌梅亚大学计算机科学系） ； PrioriAnalytica（PrioriAnalytica公司） ； Bretagne INP - ENIB（布列塔尼INP-ENIB） ； IMT Atlantique（IMT阿蒂安提大学） ； CNRS IRL 2010 CROSSING（国家科学研究中心IRL 2010 CROSSING） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Coherent control of magnon-polaritons using an exceptional point

N. J. Lambert, A. Schumer, J. J. Longdell, S. Rotter, H. G. L. Schwefel

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

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Journal ref Nature Physics 21, 1570-1577 (2025)

Dexterous Intramyocardial Needle Ablation (d-INA): Design, Fabrication, and In-Vivo Validation

Chang Zhou, Charles P. Hong, Yifan Wang, Ehud J. Schmidt, Junichi Tokuda, Aravindan Kolandaivelu, Yue Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Enhancement of Electric Drive in Silicon Quantum Dots with Electric Quadrupole Spin Resonance

Philip Y. Mai, Pedro H. Pereira, Lucas Andrade Alonso, Ross C. C. Leon, Chih Hwan Yang, Jason C. C. Hwang, Daniel Dunmore, Julien Camirand Lemyre, Tuomo Tanttu, Wister Huang, Kok Wai Chan, Kuan Yen Tan, Jesús D. Cifuentes, Fay E. Hudson, Kohei M. Itoh, Arne Laucht, Michel Pioro-Ladrière, Christopher C. Escott, Andrew Dzurak, Andre Saraiva, Reinaldo de Melo e Souza, MengKe Feng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

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