机器人 / 具身智能

Team Xiaomi EV-AD VLA: Caption-Guided Retrieval System for Cross-Modal Drone Navigation -- Technical Report for IROS 2025 RoboSense Challenge Track 4

Lingfeng Zhang, Erjia Xiao, Yuchen Zhang, Haoxiang Fu, Ruibin Hu, Yanbiao Ma, Wenbo Ding, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Enhancing Fault-Tolerant Space Computing: Guidance Navigation and Control (GNC) and Landing Vision System (LVS) Implementations on Next-Gen Multi-Core Processors

Kyongsik Yun, David Bayard, Gerik Kubiak, Austin Owens, Andrew Johnson, Ryan Johnson, Dan Scharf, Thomas Lu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

Deep reinforcement learning based navigation of a jellyfish-like swimmer in flows with obstacles

Yihao Chen, Yue Yang

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

HACI: A Haptic-Audio Code Interface to Improve Educational Outcomes for Visually Impaired Introductory Programming Students

Pratham Gandhi

机构 * Department of Computer Science, University of Chicago（计算机科学系，芝加哥大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Building Altruistic and Moral AI Agent with Brain-inspired Emotional Empathy Mechanisms

Feifei Zhao, Hui Feng, Haibo Tong, Zhengqiang Han, Erliang Lin, Enmeng Lu, Yinqian Sun, Yi Zeng

机构 * Brain-inspired Cognitive AI Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（脑启发认知人工智能实验室，自动化研究所，中国科学院，北京，中国） ； Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment, China（北京安全人工智能与超对齐关键实验室，中国） ； Beijing Institute of AI Safety and Governance, China（北京人工智能安全与治理研究所，中国） ； Long-term AI, Beijing, China（长期人工智能，北京，中国） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（人工智能学院，中国科学院大学，北京，中国） ； School of Humanities, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（人文学院，中国科学院大学，北京，中国） ； State Key Laboratory of Brain Cognition and Brain-inspired Intelligence Technology, Chinese Academy of Sciences, Shanghai, China（脑认知与脑启发智能技术国家重点实验室，中国科学院，上海，中国） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

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