机器人 / 具身智能

XRoboToolkit: A Cross-Platform Framework for Robot Teleoperation

Zhigen Zhao, Liuchuan Yu, Ke Jing, Ning Yang

机构 * ByteDance, PICO（字节跳动，PICO） ； Georgia Institute of Technology, Institute for Robotics and Intelligent Machines (IRIM)（佐治亚理工学院，机器人与智能机器研究所） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

Comments 6 pages, 6 figures, accepted at The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, project link: http://xr-robotics.github.io/