机器人 / 具身智能

GraspView: Active Perception Scoring and Best-View Optimization for Robotic Grasping in Cluttered Environments

Shenglin Wang, Mingtong Dai, Jingxuan Su, Lingbo Liu, Chunjie Chen, Xinyu Wu, Liang Lin

机构 * Peng Cheng Laboratory（鹏城实验室） ； Shenzhen Institute of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences（深圳先进技术研究院） ； Shenzhen Graduate School, Peking University（深圳研究生院） ； University of Chinese Academy of Sciences（中国科学院大学） ； School of Computer Science and Engineering, Sun Yat-sen University（中山大学计算机科学与工程学院） ； X-Era AI Lab（X-Era AI实验室） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotic(title,abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

HiMaCon: Discovering Hierarchical Manipulation Concepts from Unlabeled Multi-Modal Data

Ruizhe Liu, Pei Zhou, Qian Luo, Li Sun, Jun Cen, Yibing Song, Yanchao Yang

机构 * HKU Musketeers Foundation Institute of Data Science（香港大学数据科学学院） ； The University of Hong Kong（香港大学） ； DAMO Academy（达摩院） ； Alibaba Group（阿里巴巴集团） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(title,abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Comments Accepted at 39th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2025)

Action Deviation-Aware Inference for Low-Latency Wireless Robots

Jeyoung Park, Yeonsub Lim, Seungeun Oh, Jihong Park, Jinho Choi, Seong-Lyun Kim

机构 * Department of MME, University of Waterloo（水坝大学机械工程系） ； School of EEE, Yonsei University（延世大学电子工程系） ； ISTD Pillar, Singapore University of Technology and Design（新加坡技术与设计大学ISTD支柱） ； School of EME, University of Adelaide（阿德莱德大学电子工程系） 纠错

专题命中 机器人操作 ：embodied AI(abstract)；manipulation(abstract)；分类 cs.RO

Particle-Grid Neural Dynamics for Learning Deformable Object Models from RGB-D Videos

Kaifeng Zhang, Baoyu Li, Kris Hauser, Yunzhu Li

机构 * Columbia University（哥伦比亚大学） ； University of Illinois Urbana-Champaign（伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV、cs.LG

Comments Project page: https://kywind.github.io/pgnd

GentleHumanoid: Learning Upper-body Compliance for Contact-rich Human and Object Interaction

Qingzhou Lu, Yao Feng, Baiyu Shi, Michael Piseno, Zhenan Bao, C. Karen Liu

机构 * Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Comments Home page: https://gentle-humanoid.axell.top

Fraud-Proof Revenue Division on Subscription Platforms

Abheek Ghosh, Tzeh Yuan Neoh, Nicholas Teh, Giannis Tyrovolas

机构 * University of Oxford, UK（牛津大学） ； Harvard University, USA（哈佛大学） 纠错

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

Comments Appears in the 42nd International Conference on Machine Learning (ICML), 2025

GraSP-VLA: Graph-based Symbolic Action Representation for Long-Horizon Planning with VLA Policies

Maëlic Neau, Zoe Falomir, Paulo E. Santos, Anne-Gwenn Bosser, Cédric Buche

机构 * Computing Science Department, Umeå University（乌梅亚大学计算机科学系） ； PrioriAnalytica（PrioriAnalytica公司） ； Bretagne INP - ENIB（布列塔尼INP-ENIB） ； IMT Atlantique（IMT阿蒂安提大学） ； CNRS IRL 2010 CROSSING（国家科学研究中心IRL 2010 CROSSING） 纠错

专题命中 机器人操作 ：robotics(abstract)；分类 cs.RO、cs.CV

Coherent control of magnon-polaritons using an exceptional point

N. J. Lambert, A. Schumer, J. J. Longdell, S. Rotter, H. G. L. Schwefel

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments 9 pages, 4 figures

Journal ref Nature Physics 21, 1570-1577 (2025)

Dexterous Intramyocardial Needle Ablation (d-INA): Design, Fabrication, and In-Vivo Validation

Chang Zhou, Charles P. Hong, Yifan Wang, Ehud J. Schmidt, Junichi Tokuda, Aravindan Kolandaivelu, Yue Chen

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Enhancement of Electric Drive in Silicon Quantum Dots with Electric Quadrupole Spin Resonance

Philip Y. Mai, Pedro H. Pereira, Lucas Andrade Alonso, Ross C. C. Leon, Chih Hwan Yang, Jason C. C. Hwang, Daniel Dunmore, Julien Camirand Lemyre, Tuomo Tanttu, Wister Huang, Kok Wai Chan, Kuan Yen Tan, Jesús D. Cifuentes, Fay E. Hudson, Kohei M. Itoh, Arne Laucht, Michel Pioro-Ladrière, Christopher C. Escott, Andrew Dzurak, Andre Saraiva, Reinaldo de Melo e Souza, MengKe Feng

专题命中 机器人操作 ：manipulation(abstract)

Comments Main: 5 pages, 4 figures Supp: 4 pages

Team Xiaomi EV-AD VLA: Caption-Guided Retrieval System for Cross-Modal Drone Navigation -- Technical Report for IROS 2025 RoboSense Challenge Track 4

Lingfeng Zhang, Erjia Xiao, Yuchen Zhang, Haoxiang Fu, Ruibin Hu, Yanbiao Ma, Wenbo Ding, Long Chen, Hangjun Ye, Xiaoshuai Hao

机构 * Tsinghua University（清华大学） ； Xiaomi EV（小米电动车） ； Georgia Institute of Technology（佐治亚理工学院） ； National University of Singapore（新加坡国立大学） ； The Chinese University of Hong Kong（香港中文大学） ； Renmin University of China（中国人民大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；robotics(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO

Enhancing Fault-Tolerant Space Computing: Guidance Navigation and Control (GNC) and Landing Vision System (LVS) Implementations on Next-Gen Multi-Core Processors

Kyongsik Yun, David Bayard, Gerik Kubiak, Austin Owens, Andrew Johnson, Ryan Johnson, Dan Scharf, Thomas Lu

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)；分类 cs.RO

Deep reinforcement learning based navigation of a jellyfish-like swimmer in flows with obstacles

Yihao Chen, Yue Yang

专题命中 具身导航 ：navigation(title,abstract)

HACI: A Haptic-Audio Code Interface to Improve Educational Outcomes for Visually Impaired Introductory Programming Students

Pratham Gandhi

机构 * Department of Computer Science, University of Chicago（计算机科学系，芝加哥大学） 纠错

专题命中 具身导航 ：navigation(abstract)；分类 cs.RO

Building Altruistic and Moral AI Agent with Brain-inspired Emotional Empathy Mechanisms

Feifei Zhao, Hui Feng, Haibo Tong, Zhengqiang Han, Erliang Lin, Enmeng Lu, Yinqian Sun, Yi Zeng

机构 * Brain-inspired Cognitive AI Lab, Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（脑启发认知人工智能实验室，自动化研究所，中国科学院，北京，中国） ； Beijing Key Laboratory of Safe AI and Superalignment, China（北京安全人工智能与超对齐关键实验室，中国） ； Beijing Institute of AI Safety and Governance, China（北京人工智能安全与治理研究所，中国） ； Long-term AI, Beijing, China（长期人工智能，北京，中国） ； School of Artificial Intelligence, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（人工智能学院，中国科学院大学，北京，中国） ； School of Humanities, University of Chinese Academy of Sciences, Beijing, China（人文学院，中国科学院大学，北京，中国） ； State Key Laboratory of Brain Cognition and Brain-inspired Intelligence Technology, Chinese Academy of Sciences, Shanghai, China（脑认知与脑启发智能技术国家重点实验室，中国科学院，上海，中国） 纠错

专题命中 具身导航 ：robotic(abstract)；分类 cs.AI

Comments Accepted by TAFFC

DR. WELL: Dynamic Reasoning and Learning with Symbolic World Model for Embodied LLM-Based Multi-Agent Collaboration

Narjes Nourzad, Hanqing Yang, Shiyu Chen, Carlee Joe-Wong

机构 * University of Southern California（南加州大学） ； Carnegie Mellon University（卡内基梅隆大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI、cs.LG

LLM-as-a-Judge: Toward World Models for Slate Recommendation Systems

Baptiste Bonin, Maxime Heuillet, Audrey Durand

机构 * Université Laval (IID)（拉瓦尔大学） ； Mila – Quebec AI Institute（魁北克人工智能研究所） ； CIFAR AI CHAIR（CIFAR人工智能主席） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(title,abstract)；分类 cs.AI

Cambrian-S: Towards Spatial Supersensing in Video

Shusheng Yang, Jihan Yang, Pinzhi Huang, Ellis Brown, Zihao Yang, Yue Yu, Shengbang Tong, Zihan Zheng, Yifan Xu, Muhan Wang, Daohan Lu, Rob Fergus, Yann LeCun, Li Fei-Fei, Saining Xie

机构 * New York University（纽约大学） ； Stanford University（斯坦福大学） 纠错

专题命中 具身推理 ：world model(abstract)；分类 cs.CV

Comments Website: https://cambrian-mllm.github.io/

PhysCorr: Dual-Reward DPO for Physics-Constrained Text-to-Video Generation with Automated Preference Selection

Peiyao Wang, Weining Wang, Qi Li

专题命中 模仿学习与强化学习 ：robotics(abstract)；embodied AI(abstract)；分类 cs.CV

XRoboToolkit: A Cross-Platform Framework for Robot Teleoperation

Zhigen Zhao, Liuchuan Yu, Ke Jing, Ning Yang

机构 * ByteDance, PICO（字节跳动，PICO） ； Georgia Institute of Technology, Institute for Robotics and Intelligent Machines (IRIM)（佐治亚理工学院，机器人与智能机器研究所） ； George Mason University（乔治·马歇尔大学） 纠错

专题命中 人机交互与遥操作 ：manipulation(abstract)；robotic(abstract)；分类 cs.RO、cs.AI；robotics(comments)

Comments 6 pages, 6 figures, accepted at The 2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, project link: http://xr-robotics.github.io/

ForeRobo: Unlocking Infinite Simulation Data for 3D Goal-driven Robotic Manipulation

Dexin wang, Faliang Chang, Chunsheng Liu

机构 * School of Control Science and Engineering, Shandong University（控制科学与工程学院，山东大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(title,abstract)；robotic(title,abstract)；分类 cs.RO

Modeling Elastic-Body Dynamics of Robotic Fish Using a Variational Framework

Zhiheng Chen, Wei Wang

机构 * Marine Robotics Lab, Department of Mechanical Engineering, College of Engineering, University of Wisconsin-Madison（威斯康星大学麦迪逊分校工程学院机械工程系水下机器人实验室） ； Sibley School of Mechanical and Aerospace Engineering, Cornell University（康奈尔大学Sibley机械与航空航天工程学院） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(title,abstract)；分类 cs.RO；robotics(comments)

Comments Under review at IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L)

Artificial Intelligence in Elementary STEM Education: A Systematic Review of Current Applications and Future Challenges

Majid Memari, Krista Ruggles

机构 * Department of Computer Science, Utah Valley University（计算机科学系，犹他谷大学） ； School of Education, Utah Valley University（教育学院，犹他谷大学） 纠错

专题命中 机器人数据与评测 ：robotics(abstract)；分类 cs.AI

Differential Flatness of Quasi-Static Slider-Pusher Models with Applications in Control

Sander De Witte, Tom Lefebvre, Thomas Neve, Andras Retzler, Guillaume Crevecoeur

专题命中 机器人数据与评测 ：manipulation(abstract)

Cluster Haptic Texture Dataset: Haptic Texture Dataset with Varied Velocity-Direction Sliding Contacts

Michikuni Eguchi, Tomohiro Hayase, Yuichi Hiroi, Takefumi Hiraki

专题命中 机器人数据与评测 ：robotic(abstract)

Comments dataset: https://doi.org/10.6084/m9.figshare.29438288 code: https://github.com/cluster-lab/Cluster-Haptic-Texture-Dataset